睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之C语言API接口使用

一、API文件简介

睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举C语言、C++、Python共3种语言的项目创建及接口使用。

本文章涉及的示例项目网盘链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1B_NBbbry_N-xUK83_ij5OA?pwd=exbr

提取码：exbr

二、C语言开发环境说明及接口使用

Win10系统下使用

1. 开发环境

        系统：win10

        IDE：QT5.9.0

        编译器：msvc2015及以上版本/mingw32

        SDK版本号：4.1.3

由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的软件接口或协议与本文有出入，请联系官方技术人员及时更新。

2. 项目创建&加载C语言SDK

在QT5.9.0下创建C语言项目，此处创建的项目为带有UI界面的项目，方便后期调试。

创建C语言项目

①第一步，点击文件打开“新建项目或文件”。

 ②第二步，在项目选择界面根据下图提示选择项目模板，并且点击“choose”按钮，进入下一步。

 ③第三步，填写项目名称与确认创建项目的路径。此处需注意：创建路径及文件夹不能有中文。

④第四步，选择KITS、Details、汇总信息。如下图，默认即可。我创建的项目名称为：Test_032401,创建路径为：E:\QTWORK。