睿尔曼超轻量仿人机械臂集成系列-外部IO串口控制器

本文中的C语言示例项目与外部控制器资料已存放至网盘，需要可以直接进行下载。

链接：https://pan.baidu.com/s/1xPAf5AajKaM40CI7bHA1yw?pwd=tkcf

提取码：tkcf

文章及功能介绍

        在机械臂使用过程中，根据不同的使用需求及场景，机械臂的IO配置可能会出现满足不了使用需求的情况。在这种情况下就需要用到外部IO控制器，本文中提到的外部IO控制器可外接8个外部数字输入传感器、8个外部输出信号口，下面带大家看一下如何使用。

        机械臂底部控制器与机械臂末端均可外接IO控制器，本文以机械臂末端接口为例，如需使用机械臂底部控制器请参考机械臂协议文档或接口文档。

串口IO控制器的使用

 1. 设备接线连线