osDelay,vTaskDelay和HAL_Delay区别

最新推荐文章于 2026-08-20 17:42:32 发布

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本文详细对比了RTOS环境下的osDelay、vTaskDelay和HAL_Delay三种延迟函数，分别介绍了它们的使用场景和工作原理，帮助开发者理解在不同情况下的选择与应用。

1. osDelay（）；MS

/*********************** Generic Wait Functions *******************************/
/**
* @brief   Wait for Timeout (Time Delay)
* @param   millisec      time delay value
* @retval  status code that indicates the execution status of the function.
*/
osStatus osDelay (uint32_t millisec)
{
   
   
#if INCLUDE_vTaskDelay
  TickType_t ticks = millisec / portTICK_PERIOD_MS;
  
  vTaskDelay(ticks ? ticks : 1);          /* Minimum delay = 1 tick */
  
  return osOK;
#else
  (void) millisec;
  
  return osErrorResource;
#en