《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x10：诊断会话控制

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一、简介

1.1 什么是诊断会话？

  会话模式是诊断领域非常重要的一个状态机，不同的会话模式是用来区分诊断服务执行权限的，而该服务正是为了实现会话模式的切换。即该服务可以通过控制ECU在不同的会话模式之间切换从而为ECU使能一组特定的服务以及功能，至于每种会话模式下使能哪些服务/功能，由遵循该协议标准的用户去决定。

  UDS协议定义了三种会话模式：默认会话、编程会话、扩展会话。不同会话模式间可以互相切换，但在一