【车载开发系列】UDS诊断---诊断会话控制（$0x10）

【车载开发系列】UDS诊断—诊断会话控制（$0x10）

一.概念定义

SID$0x10就是诊断会话控制服务DiagnosticSessionControl的意思。它包含3个子功能。ECU上电时，进入的是默认会话模式（Default），如果没有收到诊断会话请求，ECU需自动进入第一个默认会话模式（01h），在同一个时刻，只能有一个诊断会话模式被激活，所以这里的会话模式更像是一个容器，其他所有的服务都将在这个“容器”当中执行。诊断工具通过此服务使ECU进入不同的诊断会话模式。

二.三种会话模式

在诊断会话控制服务中包含默认会话，编程会话和Extended扩展会话3个子功能。
为什么设计三个会话模式呢？因为权限问题。默认会话权限最小，可操作的服务少；扩展模式通常用于解锁高权限诊断服务，例如写入数据/参数、读写诊断码；编程模式用于解锁bootloader相关的诊断服务，即程序烧录。

1）默认会话

子服务代码是01。顾名思义，就是ECU在刚启动时保持的状态，当ECU复位的时候也是会返回默认会话，不需要超时处理。

2）编程会话

子服务代码是02。刷写程序时用的，超时或者刷写失败时会跳转回默认会话，即ECU从底层软件跳转