loam_velodyne process has died

最新推荐文章于 2025-03-27 13:45:25 发布
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#自动驾驶 #c++ #人工智能
在运行LOAM_Velodyne时遇到进程异常退出的问题，错误信息显示进程pid为21120，退出代码为-11。解决方法是注释掉CMakeLists.txt文件中第35行的`add_definitions(-march=native)`指令。

loam_velodyne报错：

[laserMapping-4] process has died [pid 21120, exit code -11, cmd /home/lacyexsale/catkin_ws/devel/lib/loam_velodyne/laserMapping __name:=laserMapping __log:=/home/lacyexsale/.ros/log/39a53944-c082-11eb-a753-4889e7812798/laserMapping-4.log].
log file: /home/lacyexsale/.ros/log/39a53944-c082-11eb-a753-4889e7812798/laserMapping-4*.log

解决方法：

将loam_velodyne目录下的CMakeLists.txt的第35行注释掉

#add_definitions( -march=native )

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loam_velodyne报错： [laserMapping-4] process has died [pid 21120, exit code -11, cmd /home/lacyexsale/catkin_ws/devel/lib/loam_velodyne/laserMapping __name:=laserMapping __log:=/home/lacyexsale/.ros/log/39a53944-c082-11eb-a753-4889e7812798/laserMapping-4.log]
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