loam_velodyne报错：[laserMapping-4] process has died

最新推荐文章于 2025-02-12 17:11:05 发布
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#linux #slam #ubuntu
本文档介绍了如何修复loam_velodyne模块报错，通过在CMakeLists.txt中注释掉第35行的-march=native定义，参考了GitHub问题#71。解决后，确保正确配置以继续激光雷达映射应用。

loam_velodyne报错：

[laserMapping-4] process has died [pid 21120, exit code -11, cmd /home/lacyexsale/catkin_ws/devel/lib/loam_velodyne/laserMapping __name:=laserMapping __log:=/home/lacyexsale/.ros/log/39a53944-c082-11eb-a753-4889e7812798/laserMapping-4.log].
log file: /home/lacyexsale/.ros/log/39a53944-c082-11eb-a753-4889e7812798/laserMapping-4*.log

解决方法：

将loam_velodyne目录下的CMakeLists.txt的第35行注释掉

#add_definitions( -march=native )

参考链接
https://github.com/laboshinl/loam_velodyne/issues/71

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