ubuntu下加载PLY文件通过ROS RVIZ显示报错

报错信息：

[pcl_example-2] process has died [pid 28415, exit code -11, cmd /home/ipsg/study/ROS_Load_Ply/devel/lib/load_ply/example __name:=pcl_example __log:=/home/ipsg/.ros/log/7cc1454e-5e1a-11eb-b03f-244bfe4b549b/pcl_example-2.log].
log file: /home/ipsg/.ros/log/7cc1454e-5e1a-11eb-b03f-244bfe4b549b/pcl_example-2*.log

原因分析及解决办法：

默认找到了ROS中自带的pcl1.7版本，需要将其切换为使用pcl1.8 ros版本即可，修改CMakeLists.txt文件，添加如下语句：

find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
...
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

然后重新编译，即可成功运行代码，成功加载PLY文件并显示。