无线传感器网络应用全景

无线传感器网络的应用：最新调查

引言

无线传感器网络（WSN）是由空间上分散的传感器节点组成，这些节点通过无线通信相互连接 [1]。如图1所示，一个传感器节点（也称为Mote（传感器节点））是一种电子设备，包含处理器、存储单元、收发模块、单个或多个传感器、模数转换器（ADC）以及电源（通常为电池）。它还可以选择性地包括定位单元和/或移动单元。

传感器节点利用其传感器来测量其周围环境中当前状况的波动。这些测量值通过模数转换器单元转换为相应的电信号，并由节点的处理器进行处理。通过其收发器，该节点可以将处理器生成的数据无线传输到其他节点和/或选定的汇聚点，即基站。

如图2所示，基站通过接收传输给自身的数据，能够对其所属的无线传感器网络进行监控控制，并将相关信息传输给人类用户和/或其他网络[2]。

大量协作使用此类传感器节点，使得无线传感器网络能够在广阔区域内的多个兴趣点同时进行环境信息的数据采集。由于持续的技术进步，这类传感器节点的生产成本得以降低，尽管其尺寸较小，却具备极为先进的感知、处理和通信能力。因此，尽管无线传感器网络最初主要用于军事用途，如今它们已支持日益广泛的各种类型应用[3]。

本文的目标是研究不同类型现有无线传感器网络应用的典型示例，包括广泛使用和新颖的应用，并考察与此主题相关的各种问题。具体而言，在第2节中，根据应用的性质将无线传感器网络应用分类为相应的类别，并通过展示代表性示例来检查其具体特征。第3节讨论了由此研究引发的具体关注点。最后，第4节得出结论。

主要无线传感器网络应用

目前，无线传感器网络的各种应用有些已进入成熟使用阶段，有些仍处于开发初期。本文根据应用性质将无线传感器网络应用分为六大类，如图3所示，分别为：军事、健康、环境、动植物、工业和城市。

在每个类别中，考虑了各种子类别。在本节接下来的内容中，将解释这些类别和子类别的性质。此外，通过对其典型示例的简要分析，说明它们的具体特点，同时指出其优点和问题。此外，还讨论了这些应用中用于感知或处理目的的各种方法和技术手段，并指出了它们之间的相似性和差异性。

军事应用

军事领域不仅是首个使用无线传感器网络的人类活动领域，也被认为是推动传感器网络研究起步的关键因素。智能尘埃[4] 就是这些初期研究工作的典型例子，这些工作于90年代末进行，旨在开发出尽管体积非常小但仍能完成间谍活动的传感器节点。

自那时以来的技术进步使无线传感器网络能够支持各种操作[5]。在图4中，展示了无线传感器网络军事应用的主要子类别，即战场监视、作战监控和入侵检测，以及这些应用中最常用的传感器类型。

具体而言，化学、生物、放射性、核和爆炸（CBRNE）以及有毒工业材料（TIM）传感器可用于检测此类物质的存在。为了检测入侵，无线传感器网络可使用红外、光电、激光、声学和振动传感器。同样，无线电探测与测距（雷达）、光探测与测距（激光雷达）、激光探测与测距（LADAR）和超声波传感器被无线传感器网络中的节点用于探测与目标物体的距离。此外，LADAR和红外传感器也被用于成像用途。另外，无线传感器网络在结构上的灵活性使其能够适应各种需求。例如，在战场作战中，会使用由数千个节点组成的大规模无线传感器网络，这些节点无需人工部署。在城市战和部队防护行动中使用的无线传感器网络由数百个人工部署的节点组成。在非战争行动中，各种规模的无线传感器网络和部署方法均被使用[5]。

以下小节将探讨为战场监视、作战监控和入侵检测而开发的无线传感器网络。

Battlefield Surveillance

In applications of this type, the sensor nodes of the WSN may be deployed on a battlefield nearby of the paths that enemy forces may use. The main advantage provided is that the WSN not only can be spontaneously positioned but also can function, without need for continuous attendance and maintenance. The terrain of the battlefield in most cases is absolutely variable. This plays an important role for both the coverage and the energy consumption of the sensor nodes. Some of these applications are presented below.

In [6], the use of WSN technology for ground surveillance is studied. Specifically, the authors propose a system that consists of low-cost common nodes which are capable of sensing magnetic and acoustic signals produced by various moving target objects. The system aims to detect and categorize various targets, such as vehicles and troop movements, based on the spatial differences of the signal strength detected by the sensors. Figure 5 illustrates the architecture of this system.

In [7] a submarine detection system for Anti-Submarine Warfare (ASW) is presented. The system consists of inexpensive multi-sensing units that combine both active and passive sonars. The system can be scaled to a large number of sensors, which are deployed in littoral waters according to a specific pattern and ocean depth. These sensing units utilize their passive sonar to detect a diesel-electric submarine and their active sonar to confirm their target. The unit that has confirmed a target, notifies its neighboring sensing units by using an alarm signal that contains its ID code. Whenever the units send multiple alarm signals within a predefined period of time, an alert is triggered. Furthermore, the system can acquire low False Alarm Rate (FAR) due to the very low range of the active sonar (50 m) that solves the acoustic multipath problem of the conventional sonobuoys.

Combat Monitoring

在战场上，枪炮射击、迫击炮和火炮以及其他武器的使用会产生声音、热量和振动。这些信息可以通过无线传感器网络进行记录，并用于预测敌人的位置。这种应用类型如下所述。

在[8] 中，介绍了利用悬挂在系留气艇下方的声学传感器阵列来探测和定位移动车辆、迫击炮、火炮和轻武器射击产生的瞬态信号，并确定其来源。该特定检测系统可与声矢量传感器结合使用，通过超音速子弹产生的激波和枪支产生的枪口爆炸来放大定位威胁的可能性[9]。

[10] 的作者描述了一个由相互连接的体感传感器网络（BSN）组成的系统，BSN是无线传感器网络的一个子类，用于对士兵进行实时健康监控。该系统的一个关键组成部分是集成了多种生理和生物医学传感器的BSN。这些传感器包括加速度计、脑电图模拟器和SpO2 传感器，可嵌入先进的士兵佩戴的作战头盔。它们实时监测健康状况的各种信息，如血压、血氧饱和度和心率。通过利用收集到的数据，可以采用多种方法更高效地训练士兵，并为未来的作战任务做好更充分的准备。

入侵检测

了解敌人的位置被认为是军事行动期间最关键的信息之一。在冲突中，任何一方掌握了这一信息，就会领先一步并更接近胜利。通过在战场上利用无线传感器网络，可以及时检测到入侵者，从而防止物资或领土的损失。

入侵者可以通过多种方式被检测到。[11] 的作者开发了一个系统，该系统利用无人值守声学和地震传感器记录典型士兵行动产生的振动和声音，从而识别入侵者。为了检测入侵者，在这些传感器的帮助下，典型的军事活动（如装备操作、行走、步枪装弹等）在受控环境和野外环境中均被测量和记录。尽管检测距离可能较短，但网络提供的信息可用于在可见度受限且具有茂密植被的复杂地形中定位入侵者。

在[12] 另一种无线传感器网络的应用中，介绍了一种用于检测入侵者的系统。作者描述了一个由大量微型无线传感器密集部署的系统，这些传感器体积小、成本低且功耗低。该系统利用声学和地震传感器向用户提供检测信息，并结合跟踪和视觉传感器以降低误报率。

医疗应用

在医疗领域，无线传感器网络利用先进的医疗传感器来监控医疗机构（如医院）或家庭环境中的患者，并通过使用可穿戴硬件实现对患者生命体征的实时监控。在图6中，展示了无线传感器网络在医疗应用方面的主要子类别，即患者可穿戴监测、家庭辅助系统和医院病人监护，以及这些子类别中最常使用的传感器类型。以下小节将探讨为这类医疗应用开发的无线传感器网络。

患者可穿戴监测

健康监测应用可与嵌入式生物医学传感器的可穿戴硬件相结合，以在远程环境或医疗机构内提供患者的健康状况信息。

在[13]中研究了此类医疗保健解决方案。该方案利用集成在智能手机中的实时传感器以及条形码系统，提供个性化医疗护理辅助。所开发的机制能够实时进行心电图（ECG）监控。此外，通过使用实时传感器，还可实现血糖水平、血压及多种诊断的监控。所开发的系统如图7所示。

提出了一种便携式报警远程医疗监护系统（AMON），旨在为高危心脏病/呼吸疾病患者提供连续监测。该系统采集多种生命体征，检测多参数医疗紧急情况，并连接至蜂窝远程医疗中心（TMC）。该系统采用腕戴式设备，监测患者的生命参数，以全面反映其健康状况。

家庭辅助系统

[15] 的作者提出了一种具有互联网远程连接功能的家庭护理监控平台，用于辅助人员及其环境。该平台可通过可穿戴甚至手术植入式生物传感器，在家庭环境中对患者进行实时远程监控和诊断。提出了一种具有多种功能层级的混合模型，结合了固定和移动节点。这些层级从被辅助人员的简单数据采集，到初级保健和应急节点，直至与指定的救助中心（如医院）进行通信和协调。

在研究过程中，[16] 的作者们调查了利用智能手机与可穿戴传感器对心脏病患者进行诊断的实时传感器。作者提出该应用旨在为无法参加常规检查的重症心脏病患者提供远程实时监测。这项技术背后的主要目的之一是将其商业化，以造福经济条件不佳的患者。此外，该系统被开发成能够在出现任何危机阶段时，自动向医生发送警报信息。该系统运行的概述如图8所示。

医院病人监护（或住院）

在医疗机构（如医院）中，可以集成无线传感器网络系统以提供实时病人监护和紧急报警，从而实现更精确和快速的响应。[17]中展示了此类应用的一个典型示例。具体而言，作者描述了一种无线传感器网络应用，其中无线传感器被部署在约翰·霍普金斯医院的急诊室内，用于实时监控患者的血氧和心率。研究人员收集了该网络的性能统计，尽管医院环境由于干扰和射频噪声而存在困难，但无线传感器网络的应用仍可改善医疗机构的运作。所开发的设备如图9所示。

环境应用

在恶劣和偏远地区对环境条件进行连续监测的环境应用，可通过利用无线传感器网络得到改进。图10展示了无线传感器网络环境应用的主要子类别，即水质监测、空气质量监测和紧急报警，以及这些应用中通常使用的传感器类型。以下小节将研究为这类环境应用开发的无线传感器网络。

水质监测

水，无论是饮用水还是海洋用水，都是人类生活中一个重要因素，因此对水的监控在学术上引起了研究人员的极大兴趣，如下所述。

The researchers in [18] designed a WSN application to evaluate the quality of fresh drinkable water. They designed a Cyber physical system (CPS) called PipeSense, which is an in-pipe system for water monitoring that utilizes RFID (Radio Frequency Identification) based WSN. The network can provide information about water demand or water quality and various repair information such as weak spots or pipe leakage. The in-pipe RFID sensors collect information from the system and send them to the data servers, where algorithms provide decision support.

A WSN application for marine environment monitoring is presented in [19]. In order to prevent damage to the flora and fauna of a fish farm from feed and fecal waste, the authors designed an Underwater WSN (UWSN) with ground based wireless sensor nodes capable of monitoring the pollution of the farm. The sensor nodes are mobile in a limited space in order to measure a greater area.

空气质量监测

空气是人类生存的重要元素，而如今大气的空气污染是由许多现代人类活动造成的。无线传感器网络可用于居住区域的空气质量监测，以防止危险疾病和污染，或保护人们的健康。

文献[20], 中提出了此类应用的一个典型示例，其中提出了一种由无线传感器网络支持的空气质量监测应用，称为WSN-AQMS。该特定系统结合了气体传感器和Libelium waspmotes[21] ，用于测量臭氧、CO和NO2等气体的空气质量参数。Mote（传感器节点）实时监控空气质量，并利用 ZigBee协议进行数据通信。作者进一步引入了空气传感器网络聚类协议（CPAS），以支持该系统的运行。

紧急报警

对自然灾害成因进行主动监控，有助于避免这些灾害和/或降低其带来的损失。无线传感器网络可用于实时监测常见的灾难性因素，提供主动预警，以减少损坏甚至预防灾害。本小节其余部分描述的典型示例，涉及对地震活动、火山活动、森林火灾和海啸的监控。

地震活动监控

地震可能对发生区域造成巨大破坏。无线传感器网络可用于实时监控地震活动，以便采取预防措施，并使主管部门能够提前行动。本文提出了一种实时地震活动监测系统。

在[22], 中，作者设计了一个地震预警系统，以延长地震前的时间，从而采取预防措施。作者在具有高地震活动性的毛里求斯岛部署了无线传感器网络。该系统通过利用初波（P波）监测地震活动，并根据P波到达传感器的时间延迟来估算局部速度和震源位置。

火山活动监测

火山被激活时，可能对附近的城镇或城市造成巨大破坏。在火山喷发前，无线传感器网络系统可以主动测量到许多征兆，以通知附近居民即将发生的喷发。当应用此类系统时，市民可以通过将家人和财物转移到喷发区域外，来保护他们的家人和财物，防止进一步的损坏。以下是此类系统的一个示例。

提出了一种基于无线传感器网络的系统，用于监测火山活动成分。系统用户当传感器节点有信号接收时，可以选择GPS数据同步，或者在没有信号时选择特定算法，以收集每个样本的准确时间戳。所使用的设备如图11所示。

森林防火

森林火灾会破坏动植物，从而导致巨大的生态灾难。为了防止此类灾难性事件，可以在森林中部署无线传感器网络，实时监测相关参数，以协助森林防火。以下介绍了一个此类无线传感器网络应用的示例。

由于快速的气候变化，采取适当的森林防火措施变得极为紧迫。[24], 中描述了一个实例，该实例将传统方法（巡逻、瞭望塔、卫星成像）与基于ZigBee协议的无线传感器网络阵列监控系统相结合[25]。温度、湿度等相关参数被实时监控并发送至监控中心进行分析，系统可据此快速评估火灾风险并向主管部门发出警报。

海啸检测

另一种自然灾害是海啸波。对于沿海地区而言，及早获知此类灾难至关重要。无线传感器网络可用于实时监控，使主管部门能够主动采取行动。下文介绍了一种海啸检测的无线传感器网络应用。

在[26], 中提出了一种海啸探测系统，该系统利用在沿海地区部署了水下传感器节点的无线传感器网络。为了主动通知主管部门，该系统采用了一种名为SentiWordNet的词汇资源消息系统，能够从传感器消息中提取信息并提供。

动植物应用

动植物领域对每个国家都至关重要。在图12中，展示了无线传感器网络在动植物应用中的主要子类别，即温室监测、作物监测和畜牧业，以及这些应用中最常用的传感器类型。

在以下小节中，将探讨为这类动植物应用开发的无线传感器网络。

温室监测

农业领域的一个重要部分是温室。在温室内可以种植多种作物，以提供可持续的食物，如果在温室内容应用特定条件，还可以全年收获气候作物。因此，无线传感器网络可用于温室监控与控制，以改善其运行。以下是这些应用的一些示例 在[27], 中提出了一种此类系统，称为农业环境监测系统（AEMS）。该系统成本低廉且易于应用，可通过无线传感器网络（WSN）传感器和闭路电视摄像头收集并监控温室内外与作物生长相关的数据。该系统采集关键的环境参数，如温度、光照强度、湿度、气压、降雨量、pH值和电导率（EC）。

在[28]中介绍了一种为温室开发的、具有能源管理和室内气候控制功能的系统。该系统通过传感器节点监测温室内的关键参数，如室内照度、温度和相对湿度。通过使用两个模糊逻辑控制器——P（比例）和PD（比例‐微分）控制器，并依据期望的室内气候设定值，实现室内气候控制。此外，该系统利用加热装置、电机控制窗户、遮阳帘、人工照明等设备的输出动作，以实现更精确的温室控制。

作物监测

在农业领域，作物保护起着至关重要的作用。为了给作物提供更好的生长环境，可以实施各种无线传感器网络应用。作物灌溉和施肥就是一些已设计的应用示例，如下所述。

Hidro Bus 是[29] 中描述的一个系统。它是应用于胡米利亚（穆尔西亚，西班牙）大面积土地的远程控制自动灌溉系统。该系统将部署区域划分为七个子区域，每个子区域都有一个用于监控和控制的控制区域。控制区域通过无线局域网与彼此以及中央控制器进行通信。

[30], 中构建了一个自动施肥机系统，该系统由三个模块组成：输入模块、决策支持模块和输出模块。输入模块可通过蓝牙技术向决策支持系统（DSS）模块提供全球定位系统（GPS）和实时传感器数据。这些数据使决策支持系统能够计算肥料的数量、施用率以及输出模块将提供给作物的撒布模式。

[31] 的作者开发并集成了一种最优施肥决策支持系统，该系统采用无线传感器局域网、IEEE 802.11协议（Wi‐Fi）和GIS分析服务器。传感器节点用于实时获取土壤湿度、电导率、温度等关键数据。此外，该系统采用浏览器/服务器（B/S）结构模式以实现高交互性。同时，利用GIS分析服务器将小型试验地块的数据插值到较大地块，从而通过数据缩减实现能量节约。图13展示了整个系统架构的概览。

同样，[32] 提出了一种基于集成系统协作的自动化灌溉管理方案，并结合用于无线传感器网络的先进的新型路由协议。该系统旨在以自动化方式高效管理耕地的供水。系统考虑历史数据和气候值的变化，以计算灌溉所需的水量。

畜牧养殖

畜牧业是动物领域的主要部门。无线传感器网络可应用于牲畜监测等各项任务。以下是我们收集的这些应用的一些示例。

在[33], 中提出了一种基于传感器的系统，用于分析牲畜行为并支持其养殖。牛在绿色牧场进行放牧，因此通过摄影传感器分析草类生长情况，以便将动物引导至这些区域。该研究的主要目标是设计可在户外使用的坚固型硬件，以对动物的个体行为和群体行为进行建模。尽管使用了专门设计的传感器来监控动物行为，如睡眠、放牧和反刍，但牲畜监控仍面临诸多挑战，例如由动物身体、移动性等因素引起无线电衰减等问题。

提出了一种[34], 用于辅助畜牧业的低成本低功耗项圈设计。开发的系统采用太阳能中继路由器和两个天线，以优化项圈无线信号覆盖范围。此外，还提出了一种名为隐式路由协议（IRP）的新型协议，以应对由于动物移动性导致的丢包问题。

在[35], 中，作者描述了一个基于RFID和无线传感器网络技术的系统，该系统可应用于现代农场的大规模管理系统。所提出的系统能够识别与追踪农场内所有动物（即猪），并监测它们的健康以及环境条件。根据作者的说法，该系统通过上述参数可用于预防疾病、确定环境污染，并报告食品安全问题。

工业应用

无线传感器网络可应用于各种工业应用中，以解决许多相关问题。图14展示了无线传感器网络工业应用的主要子类别，即物流、机器人技术和机械健康监测。本小节其余部分将对这些具体类别的应用进行研究。

物流

物流领域是一个值得关注的应用区域，无线传感器网络可应用于该领域，因为许多物流系统需要对各种环境参数进行实时监控以及更好地处理包裹。通过将物流系统与无线传感器网络相结合，可以满足这些需求。以下介绍此类应用的一些类型。

运输物流行业在交付过程中需要低成本和高质量。文中描述了开发和部署一种基于无线传感器网络的系统，用于监控跨大西洋货船和卡车运输过程中货柜内的温度和湿度等运输条件。监控系统的部署主要思路如图15所示。研究表明，使用此类系统可通过加强监管提高质量，并通过减少运输过程中的损耗降低成本。

无线传感器网络在冷链物流（一种持续温度控制的供应链）中的应用可以显著改善这些链条的监控和管理[37]。无线传感器网络适用于多种环境参数的实时监控，并提供满足冷链物流需求的精确数据采集。研究人员采用Zigbee自组织网络模型构建了系统的框架。通过使用模糊控制决策，环境参数被维持在稳定的范围内，并利用最大相似性多特征识别(MSMCR)确保冷链食品的安全。

在[38]中研究了为冷链物流开发的无线传感器网络的另一项应用。该系统仅关注水产品及其运输。为了开发此类系统，作者提出了一种集成压缩发送(CS)的无线传感器网络，以应对实时传感器数据传输带来的大量数据流量。此外，CS提供了一种低复杂度的近似方法，有助于存储、传输和处理，并满足无线传感器网络的资源限制。

在[39]中描述了一种利用GPS技术的物流领域无线传感器网络应用。该系统能够实时监控货物状态，并嵌入了一个用于定位货物的终端和一个用于识别收货人的云服务平台。

机器人技术

如今，有许多应用将无线传感器网络与机器人相结合。机器人可以协作并解决无线传感器网络的一些主要问题，例如传感器节点的移动性、节点重新部署、旅行商问题等。此类典型的无线传感器网络应用如下所示。

在[40] 中提出的一种机器人导航方法为机器人提供了可穿越的路径图。该方法使用配备传感器的无线传感器网络，旨在提供其感知区域的精细地图。具体而言，每个传感器基于所感知的可通行区域构建一张地图，然后将所有传感器的地图合并成一张大型地图。一旦生成路径图，传感器便用于感知机器人需要前往的兴趣区域。机器人随后考虑所有可能的路径，并选择网络中最高效的路线。如果某个区域对机器人变得危险，网络可以重新配置路径图，并从可用路径列表中移除该危险区域。

关于无线传感器网络最困难的任务之一是维护一个规划网络。文献[41], 研究了无线传感器网络与机器人技术的结合，开发了一种名为随机化机器人辅助静态传感器重定位(R3S2)的机器人网络服务系统。在R3S2中，机器人在一个虚拟网格内的网络中移动。机器人会前往最近最少访问的网格点，搜索网络中的感知盲区。当检测到某个区域未被传感器覆盖时，机器人将找到一个与其他节点覆盖范围重叠的节点，并将其移动至未覆盖的区域。此外，如果机器人发现冗余传感器，它会将这些节点移动以覆盖更大的区域。

在[42], 中提出了一种不同的方法，即使用移动机器人在因各种原因相互超出通信范围的广域网络节点之间传输数据。这就是所谓的无线传感器网络（WSN）中的旅行商问题（TSP）。通过让机器人在彼此无线通信范围之外的节点间移动，可以在利用机器人进行数据骡运的同时节省能量，并实现网络的广泛覆盖。

机械健康监测

机械健康监测的目的是检查各种技术设备的性能，并检测或预测可能对其运行造成阻碍甚至灾难性影响的故障。

在[43], 中，开发了一种无线传感器网络（WSN），用于对电动机进行能耗评估和状态监测。通过使用无线节点监控电机端量（即线电压、线电流和温度），无需干扰电动机的运行，即可非侵入式地估算电机效率和健康状况。

在[44], 中提出了一种基于无线传感器网络的油气管道监控系统，名为REMONG。为了检测泄漏的存在，该系统使用无线传感器节点来监控跨越广阔地理区域的管道上多个兴趣点处的管道流体压力和温度。

提出了一种用于提高主车辆和附属拖车组成的工业机械安全性的无线传感器网络设计。传感器系统设备中集成了三维加速度计和三维磁力计，用于监测拖车运行状况，并将相应的数据无线传输至执行稳定性控制算法的处理单元。开发的振动能量收集系统将拖车自然振动的动能转化为电能，为系统电源供电。

城市应用

无线传感器网络提供的多种感知能力也为我们了解目标区域（无论是房间、建筑物还是户外）的情况带来了前所未有的信息获取机会。无线传感器网络确实是一种用于测量城市环境中任何现象的时空特征的工具，可支持无限数量的应用。如图16所示并在本小节其余部分进一步描述的，无线传感器网络在城市领域中最流行的应用包括智能家居、智慧城市、交通系统以及结构健康监测。

智慧城市

在大城市中，对各种参数的监控对于市民的最优生活至关重要。无线传感器网络有大量应用，可向主管部门提供实时数据，以实现城市的最优运行。特别是，当大量车辆驶向共同目的地时，人员运输的增加会带来问题和时间浪费。无线传感器网络可用于监控，以减少交通拥堵、指示停车位等。

[46]

在[47] 中提出了一种基于无线传感器网络的智能停车系统。具体而言，在停车场区域内，每个停车位都配备有一个廉价传感器节点，用于检测该停车位的占用或空闲状态。一个基站收集所有停车位状态的相关数据，并向数据库发送定期报告。上层管理系统可以访问该数据库，以执行多项任务，例如空闲停车位发现、安全监控、自动收费和/或统计报告生成。

在[48], 中提出了一种基于无线传感器网络测量和分类道路交通的系统。该系统的节点集成了磁传感器，并沿道路部署，以实现实时交通监控。这种配置被认为易于实施且成本低廉用于基本交通控制任务的传统道路感应线圈的替代方案。所提出系统的架构在图17中以图形方式展示。

在[49], 中提出了一种用于被淹隧道附近道路交通控制的系统。该特定系统由无线传感器网络和集中控制系统组成。位于两个地下隧道内部的传感器的模拟输出信号被转换为数字信号，随后通过串口转以太网转换器传输至接入点。经过相应处理后，这些信号到达可编程逻辑控制器，该控制器监测两个地下隧道内部的水位，并据此不仅通过水泵调节被淹隧道的排水，还对驶向隧道入口的车辆进行交通控制。

在[50]中提出了一种基于无线传感器网络的路灯监控与控制系统。该系统通过使用多普勒传感器实现车辆检测，从而实现对路灯的远程控制。当有车辆接近时，路灯的光照强度会提升至预设水平；当没有车辆时，光照强度则会降低。

智能家居

在信息学时代，各种系统可以改善人类生活。无线传感器网络可应用于室内环境中的智能家居，实现机器对机器通信。两个典型的应用实例是室内定位与运动监控以及室内空气质量监测。

具体而言，随着快速的城市化进程，室内空气质量（IAQ）的监控——指建筑物内部空气的质量——已成为无线传感器网络城市应用中最重要的话题之一。现代人一生中很大一部分时间都在建筑物内度过，因此空气质量对其健康、安全和舒适起着至关重要的作用。为了监控室内空气质量（IAQ），[51] 的作者开发了一种无线传感器网络应用，该应用利用配备气体传感器的无线节点进行感知，并实现实时无线通信。

同样，基于无线传感器网络的室内空气质量监控系统在[52], 中描述，该系统使用传感器节点来测量教室内的温度、相对湿度和二氧化碳浓度，以关联室内空气质量水平与学生学业表现水平。

在[53]中描述了另一种使用无线传感器网络进行室内定位和运动监测的流行应用。作者开发了一个系统，用于估计人员在室内环境中的位置。该系统利用移动人员佩戴的移动传感器节点以及位于已知位置的静态传感器节点网络。为了计算人员的位置，系统从节点收集数据并发送到中央PC，然后应用基于蒙特卡洛的估计算法，实时跟踪移动人员。

交通系统

城市环境中车辆的交通是公共道路安全和正常运行的重要因素。在现代，许多研究人员提出了多种交通领域的系统，这些系统通过利用无线传感器网络可以提高道路安全，并为驾驶员使用道路时提供信息。以下我们将介绍一些应用于交通领域的相关无线传感器网络应用。

在[54] 中，作者描述了一种用于车载自组织网络的无线传感器网络应用。该应用采用安全多媒体广播框架（SMBP），通过车辆上的处理单元监控驾驶员的驾驶方式，该处理单元分析来自传感器的数据，以计算驾驶员保险费用。所述系统用于确定驾驶员对附近车辆的检测程度、谨慎驾驶情况、遵守交通法规的情况以及使用移动设备的情况。该感知系统包括一个静态传感器板，通过蜂窝网络将感知数据发送至控制中心，以及一个全球定位系统/通用移动通信系统（GPS/UMTS）模块，用于连接互联网。SMBP的基本配置如图18所示。

[54] 的示意图。)

在[55] 中提出了一种系统，该系统通过利用远程信息处理无线传感器网络来分析车辆在路上的行驶性能。该系统使用部署在道路上的传感器节点和路边的汇聚节点。传感器节点检测经过的车辆，并将数据传输到汇聚节点。此外，当事件发生时，会创建一个数据包，汇聚节点为其添加时间戳，并转发给通信节点，该通信节点采用基于层级的静态路由协议。随后，通信节点将此数据包转发给用户，用户分析所提供的信息以确定道路的各种指标，例如车辆速度、车道车辆密度等。整个系统配置的示意图如图19所示。

近年来，各种无线传感器网络（WSN）已在城市内部署，形成了基于小型无线传感器网络的孤岛。在[56] 中，作者描述了沿路边部署的这些现有孤岛的集成，以用于事故后管理和预防事故。此外，由于需要独立的路边传感器单元，作者采用了两种无线标准，即IEEE 802.15.4和IEEE 802.11p。为了预防事故，这些无线传感器网络孤岛持续检测道路状况，并将信息传输给经过该区域的车辆，车辆聚合这些数据。随后，拥有该信息的车辆向附近车辆发送警告消息，以便数据沿道路传播。作者对事故后收集的信息进行了限制，仅允许授权人员（如保险公司、犯罪学团队或其他机构）使用。此外，据作者所述，事故后管理可以通过与路边的无线传感器网络孤岛通信来正常运行，而无需使用车载自组织网络（VANETs）。整个系统运行如图20所示。

[57], 的研究人员提出了一种通过无线传感器网络（WSN）实现的基础设施与车辆通信来控制车辆速度的机制。在所述系统中，交通信号灯利用长距离射频识别（RFID）标签，能够测量车辆速度，并与车辆的车载射频识别标签进行通信，以避免碰撞。车载射频识别标签能够向执行器反馈信息，通过控制车辆的制动和油门等参数来改变纵向速度。此外，作者开发了一种模糊逻辑算法，实现车辆的自动控制。所开发系统的结构元素如图21所示。

结构健康监测

结构健康监测（SHM）在建筑物和其他类型的土木工程子结构中的目的是监控其完整性，并检测材料和/或结构本体中损伤的存在及其程度。使用无线传感器有助于定期以及在突发事件（如地震）后完成此类任务。

在[58]中介绍了一种此类无线传感器网络应用。具体而言，开发了一种集成了适当传感器（如加速度计和应变计）节点的无线传感器网络，用于监测位于意大利的一座老教堂建筑在地震损坏后所进行的修复工程。该系统可实时监测结构对振动的响应，并在需要时发送警报信号。

在[59] 设计、开发和部署用于美国某体育场的基于无线传感器网络的结构健康监测平台的过程中，通过振动感知技术，在体育及其他重大活动期间收集实时数据，以验证体育场的结构行为与观众行为的相关性。

另一种利用无线传感器网络的结构健康监测系统在[60]中提出。该系统通过感知桥梁主体上特定兴趣点在不同条件下产生的振动信号，设计、实现、部署并测试了对中国一座桥梁的结构性能监测。

讨论

毫无疑问，无线传感器网络具有显著能力，使其非常适合不断扩展的各种应用。另一方面，无线传感器网络运行也带来了严重问题，其中一些问题依赖于应用。

例如，在军事应用中，节点所需的物理尺寸和重量取决于具体应用。例如，在某些监控应用中，为了隐蔽，传感器节点必须非常小；而在许多其他军事应用中，节点的物理尺寸和重量并不被视为重要限制。另一方面，此类应用中的节点必须具备足够大的通信范围（可能为≥1 km），而覆盖区域可达数平方公里。此外，通信应实现最佳吞吐量、可靠性、安全性和抗干扰和防入侵能力。同时，节点必须足够坚固，能够耐受恶劣的环境条件。类似地，无线传感器网络应对一定数量节点的丢失具有容错性。

在医疗应用中，节点的物理尺寸和重量应尽可能小，特别是在可穿戴的情况下。相反，节点无需扩展通信范围或覆盖区域。通信必须具备容错性、快速且可靠，同时必须避免干扰，因为在发送时间关键的警报信息时，数据传输至关重要。

在动植物应用中，节点的物理尺寸和重量方面的限制（如果有的话）取决于具体应用。例如，在畜牧业中使用的无线传感器网络中，植入动物皮下的节点必须尽可能小，而在农业应用中通常不存在此类限制。此外，在动植物应用中，节点应足够坚固以适应环境条件。同样，无线传感器网络应能容忍一定数量节点的丢失。另外，在某些情况下，需要扩展节点的通信范围和覆盖区域。传输的数据量通常较大，但所需的通信标准并不很高。

在环境监测中，节点的物理尺寸和重量通常不被视为首要要求。相反，节点的构造必须极为坚固，以承受恶劣的环境条件。此外，通信范围和覆盖区域应足够广泛。同时，通信应具备抗干扰和抗阻塞能力，因为紧急警报必须能够及时传输。此外，无线传感器网络应能容忍一定数量节点的丢失。

在工业应用中，大多数任务具有严格的时间要求，而工业环境中机电干扰现象显著。因此，通信需实现最佳吞吐量、高可靠性和强抗干扰与抗阻塞能力。可能还需要在严格的安全标准下运行。通信范围和覆盖区域取决于具体应用的性质，节点的物理尺寸和重量也同样如此。

在城市领域中，室内和室外应用必须满足不同的条件。具体而言，在用于室内的无线传感器网络中，节点的物理尺寸和重量应相对较小。通常情况下，通信范围和覆盖区域无需很广。相反，通信应具备高安全性以保护隐私，并能抵抗其他家用电器造成的干扰。而在城市室外应用中，节点的物理尺寸和重量则属于次要因素。然而，通信范围和覆盖区域需要广泛。此外，由于传输的数据量巨大，通信应实现高吞吐量、高安全性、高可靠性和抗干扰和防入侵能力。同时，节点应具有足够的耐受环境条件的能力。此外，无线传感器网络还应对一定数量节点的丢失具有容错性。

上述关于无线传感器网络每种应用类型所需特性的考虑在表1中进行了概要性展示。

此外，除了上述依赖于应用的问题外，无线传感器网络运行还因一般性问题而受阻，例如无线通信的困难和节点的弱点。

具体而言，无线传感器网络的传感器节点受到极为严格的能量约束。这是因为它们的能量通常由电池提供，而这些电池通常难以充电或更换，因为传感器节点的位置往往难以甚至无法到达。因此，实现能量节约是无线传感器网络中的一个关键问题。基于此，必须消除传感器节点协议栈五层中每一层存在的能量低效问题。鉴于数据传输至今仍是节点最耗能的任务，已提出了功率控制方案[61], 、可减少传输数据量的数据聚合方案[62],[63] 以及能量高效路由协议[64] 。同样，在传输多媒体数据的应用中，采用压缩与恢复方案可显著降低通信负载[65,66]。此外，无线传感器网络某一特定区域中过大的数据流量会导致网络拥塞，阻碍数据传输，造成丢包，并降低网络吞吐量。为此，采用了拥塞避免[67–69], 、拥塞控制[70,71], 和负载均衡[72,73] 等方法。此外，每当节点由于故障等原因与网络其余部分断开连接时，损坏或能量耗尽后，其余节点的通信将变得更加困难，通信成本增加。因此，必须应用网络连通性保护方法[74,75]。此外，预期节点能够最佳利用其感知范围和通信范围，以覆盖尽可能多的网络区域。这就是需要考虑覆盖最大化方法的原因[76,77]。此外，在传输多媒体数据的无线传感器网络应用中，实现高服务质量（QoS）是必要的。而且，无线传感器网络中能量高效路由的实现常常受到所达到的 QoS等因素的影响[78,79]。最后但同样重要的是，在大多数无线传感器网络应用中，网络内传输的数据必须受到保护，防止任何未经授权的使用。因此，需要采用安全保护方案[80,81]。

结论

无线传感器网络的使用已经为人类活动的各个领域提供了显著的优势。由于技术的持续进步，传感器节点的功能将不断扩大，其制造成本也将进一步降低。因此，无线传感器网络应用的范围预计将继续增长。

本文通过研究军事、环境、动植物、健康、工业和城市等特定领域中无线传感器网络的应用，考察了其在这些领域中的使用情况，所涉及的案例既包括新颖的也包括广为人知的典型实例。通过此项考察可以明显看出，与传统使用的相应方法相比，无线传感器网络的使用不仅在各个特定领域中提供了众多优势，而且还催生了新的应用。此外，针对各种应用，文中还识别并讨论了相关的问题及已开发的解决方案。

相对方法和工具的综合使用将有助于现有应用的改进以及新应用的开发。另一方面，一些阻碍无线传感器网络使用的难题，如能量限制、拥塞、连接丢失、覆盖不足、低服务质量以及脆弱的安全性，仍将是科学研究的核心问题。