pybullet机器人仿真开始，安装与运行例程

最新推荐文章于 2024-10-29 18:58:07 发布
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DCT-Net 人像卡通化模型GPU镜像

用户输入一张人物图像，实现端到端全图卡通化转换，生成二次元虚拟形象，返回卡通化后的结果图像。

官方资料

pybullet官方网站

安装

pip install pybullet

导入github模型

git clone https://github.com/openai/baselines.git
cd baselines
pip install -e .

在这里插入图片描述

安装tensorflow依赖

有些模型的启动与tensorflow有关，可以下载以下tensorflow。

pip install tensorflow

运行例程

python -m pybullet_robots.panda.loadpand

在这里插入图片描述

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本帖为记录自己安装过程，不具有普适性，更新pip以及安装组件过程方法多种多样，笔者所用方法是经过尝试多种方法后才成功的。 一、输入cmd打开终端 输入以下内容 pip install wheel 二、出现错误提示 WARNING: You are using pip version 21.2.3; however，version 22.0.4 is available 根据提示输入相关命令，如上图红线所示，结果如下图。 pip更新成功 四、安装pybullet 打开终端输入以下命
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