伺服控制：伺服电机与伺服控制器的接口接线介绍

一、伺服控制器与伺服电机的关系

        伺服电机与伺服控制器基本上是成对出现的，伺服电机的工作离不开伺服控制器（也有人叫伺服驱动器）。伺服控制器给伺服电机提供电源，并接收伺服电机反馈回来的编码器信号。我们控制伺服电机，也就是让伺服电机按照我们的想法旋转，正转还是反转，转速是多少，这些都是通过给伺服控制器发脉冲来实现的，虽然现在很多伺服控制器可以通过发通讯指令来实现控制，但是最终的本质还是脉冲。

伺服系统的构成图：

二、伺服电机的接口

伺服电机一般都有两股线引出，一股线是电源线，另一股是编码器线。电源线是伺服控制器提供给伺服电机的已经调制过的电源，编码器线是伺服电机内部的编码器反馈的信号给伺服控制器。

三、伺服控制器相关的输入输出信号

        伺服控制器上的线和接口相对多一些，市面上的伺服控制器结构和原理都差不多，面板与接口也是大同小异。都需要电源、都有面板（包括几个小按键）用于模式设置，有些伺服控制器可以通过USB接口，通过上位机来设置模式和参数，与伺服电机链接的编码器接口和电源接口也是必不可少的。

        我们来控制伺服电机能操作的基