beta5的博客

Macs Fan Control 是一个绿色免安装的 macOS 小工具，直接拖到应用程序文件夹就能运行，不用复杂配置。它能实时读取 CPU、GPU、硬盘等核心部件的温度数据，并提供两种风扇控制模式：一是按温度自动调节转速的智能曲线，二是完全由用户自定义最低转速的手动模式。工具内置传感器访问模块，兼容 Intel 和 Apple Silicon（M1/M2/M3）机型，但在 macOS Ventura 及更新系统中可能需要在「隐私与安全性」里开启「全盘访问」权限才能正常读取硬件温度。资源包内含完整可执行 A

基于STM32F103C8T6最小系统板，实现直流无刷电机稳定驱动的完整可运行工程。通过三个霍尔传感器实时采集转子位置与转速，形成闭环反馈；TIM1负责生成互补PWM驱动信号，TIM2同步计时并配合换相逻辑，精准执行六步换相时序；内置速度环PID控制器，参数可调，支持稳速运行与动态响应。工程使用IAR Embedded Workbench开发，集成标准外设库（StdPeriph），包含启动文件、系统时钟配置、中断服务程序、BLDC核心驱动模块（含换相逻辑、霍尔解码、PID计算）及调试配置（.ewd/.ewp

轻量级H5周视图日历，用原生JavaScript写成，不依赖Vue、React等框架，直接引入就能用。包含核心脚本calendar_base_week.js、基础样式calendar_base_week.css、UI增强样式mui.min.css，以及模板渲染库mustache.min.js。支持手指左右滑动切换自然周，点击日期实时高亮，自定义添加事件标签（比如会议、值班、课程），所有交互针对触屏优化，滚动顺滑、响应及时。配套资源齐全：图标字体文件（mui.ttf、mui-icons-extra.ttf）、

一个即拿即用的Vue 2商城前端工程，内置vue-router实现页面跳转逻辑，axios已封装好请求拦截、响应处理和错误统一提示，支持不同环境下的API地址切换。开发时运行npm run dev启动本地服务（localhost:8080），支持热更新；生产环境通过npm run build打包，自动区分dev.env.js和prod.env.js中的变量。Webpack配置拆分为dev和prod两套，涵盖Babel语法转换、PostCSS样式编译、ESLint代码校验，还集成.editorconfig和.

一套开箱即用的Matlab多机器人协同路径规划实现，专注静态已知环境下的无冲突路径生成，特别适配仓储、分拣等离散网格地图场景。核心算法包含标准冲突搜索（CBS）及其HWY改进版本，通过主脚本main_CBS.m和main_CBSHWY.m一键运行，自动完成任务分配、单机A*路径搜索（AStarSTDiff.m/AStarSTDiffHWY.m）、冲突检测与树形分解（MRPP_CBS.m/MRPP_CBSHWY.m），并支持实时可视化（plotAll.m）和初始化配置（initialize.m）。配套提供真实