FreeRTOS内存管理

最新推荐文章于 2026-04-29 09:42:14 发布

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本文介绍了FreeRTOS的内存管理方式，包括堆空间配置、空闲内存块的链表组织、内存分配与释放过程，以及如何防止内存碎片化的策略。在分配和释放过程中，系统会动态调整内存块并合并相邻空闲空间，以优化内存使用。

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堆空间是一个数组，configTOTAL_HEAP_SIZE表示堆空间大小，在FreeRTOSConfig.h中宏定义

/* 由应用程序创建堆区，大小为configTOTAL_HEAP_SIZE */
#if (configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1)
	extern uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];
/* 由内核创建堆区，大小为configTOTAL_HEAP_SIZE */
#else
	static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];
#endif

将每一个空闲的内存块组织成一个结构体，并将所有空闲块结构体挂接到一个链表上

/* 初始化堆区 */
static void prvHeapInit(void)
{
	BlockLink_t *pxFirstFreeBlock;
	uint8_t *pucAlignedHeap;
	size_t uxAddress;
	/* 堆区总大小 */
	size_t xTotalHeapSize = configTOTAL_HEAP_SIZE;

	/* 堆区首地址 */
	uxAddress = (size_t)ucHeap;

	/* 如果堆区首地址没有8字节对齐 */
	if((uxAddress & portBYTE_ALIGNMENT_MASK) != 0)
	{
		/* 对堆区首地址进行8字节对齐 *

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