乐鑫ESP32-WROOM-32E最小开发板编程入门(Arduino基础篇)

一、开发环境搭建

作为一名入门初学者,我们计划采用Arduino IDE开发工具进行初步的入门级开发，使用Arduino IDE实现程序的编译、下载程序至 ESP32 开发板等步骤。

1.1.概述

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的 Arduino 板）和软件（Arduino IDE)。由于Arduino的编程语言更为简单和人性化，非常适用于入门初学者做为进行嵌入式开发的首选工具。

1.2.准备工作

1.2.1.硬件

• ESP32-WROOM-32E最小开发板
• USB 数据线 （Type-C 数据线）
• 电脑（Windows 10）

1.2.2.软件

准备软件安装包:

我们在开发资料包中提供的Arduino IDE版本是 2.3.2

如需要安装其它版本，可到Arduino官网去另行下载并安装。

Arduino官网地址: https://www.arduino.cc/en/software

1.3.安装

1.3.1.Arduino开发环境搭建

准备安装文件,进入开发工具文件夹下的02开发工具中Arduino文件夹,运行安装程序即可。

如果安装Arduino其它版本,可以它的官网去另行下载安装。

运行Arduino安装程序

点击 我同意开始安装

点击 下一步,进入下一步

点击 安装,开始安装

直到安装完成

安装完成,点击 完成 结束安装程序

双击桌面的Arduino图标进入到Arduino IDE主界面

[注意事项]

初次运行会弹出防火墙访问网络及安装驱动的窗口，直接允许和安装即可

默认界面语言为英文，可在File–>Preferences中，将Language的值设置为中文

1.3.2.配置ESP32开发板

设置开发板管理器,如下图所示,进入工具->开发板->开发板管理器

如下图所示在开发板搜索栏中输入ESP32,注意这里是选择第二项由Espressif发行的版本,选择最新版,点击安装

开始安装后,下方进度条会提示安装进度,耐心等待直到安装完成

安装完成后左侧面板中会有3.0.0已安装的提示,进入开板板管理器,可以看到ESP32 Arduino已安装,这里选择ESP32 Dev Module这个选项。

然后打开 工具->开发板->esp32，在弹出的esp32列表中选择ESP32 Dev Module模组

至此我们的开发环境已经搭建完成，接下来我们就可以开始开发应用程序了！

二、编译运行第一个示例程序

本示例执行一个打印动作，每两秒钟打印一次字符串"Hello ESP32!"到串口。

2.1.输入代码

接下来我们就可以开始编写代码了，输入以下代码

void setup() {
  //初始化波特率
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //打印字符串
  Serial.println("Hello ESP32!");
  //延时2s执行
  delay(2000);
}

2.2.编译并上传程序

输入完成后，初次编译需要指定程序的存放目录，并命名一个工程名称，我这里简单命名一个Hello，然后执行上传命令即可进行代码的编译并上传至开发板，点击上传按钮开始上传

看到这样的执行结果就说明程序已经正常上传到开发板，我们打开串口监视器

可以看到程序已经正常运行。

三、点亮LED三色灯程序设计

本示例学习如何点亮板卡自带的LED三色灯，三色灯由红、绿、蓝三种颜色输出，通过PWM控制颜色的叠加混合来组成不同颜色。

开发板上设计了两个三色灯，LED2和LED3，我们这里是点亮的LED2灯，通过原理图可以看到LED2对应的GPIO口分别是25(绿色)，26(蓝色)，27(红色)

3.1.点亮LED灯

打开Arduino IDE，输入以下代码

int redPin = 25;
int greenPin = 26;
int bluePin = 27;

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  setColor(255, 0, 0);  // 红色