乐鑫ESP32+BC260Y+L76K物联网开发板编程入门(物联网篇)

一、开发环境

1.1.概述

​ 由于之前在ESP32最小开发板的文章中已经详细说明了如何实现WiFi联网并获取天气数据，因此这里不在详细介绍ESP32模组的WiFi功能，可参考之前的文章介绍，这个文章重点实现通过运营商基站网络进行通讯，并读取位置传感器信息发布至MQTT服务器。

​ 我们的ESP32+BC260Y+L76K物联网开发板目的是实现GPS卫星定位功能，并通过运营商基站网络进行通讯，将位置信息发送到物联网平台进行下一步的处理，GPS定位是需要户外进行，否则会搜索不到卫星数据，在户外我们是无法使用ESP32的WiFi功能(即便是有)，因此我们只能借助运营商的基站无线网络，这里选择的是NB-IoT网络，选用的模组是移远的BC260Y，选用NB-IoT通讯协议主要是为了低成本，低功耗，覆盖面广，它无法与4G网络速度相比，如果想要实时传输大量数据还是需要4G网络，后期我们会陆续迭代升级。

​ 定位模组选用的是移远的L76K，关于通讯模组和定位模组这里不在详细说明，可参考官方的数据手册。

​ 在户外需要电池来供电，我们在开发板中设计了电池供电、充电功能，以方便实验测试。

1.2.准备工作

1.2.1.硬件

• ESP32+BC260Y+L76K物联网开发板
• 物联网卡
• 网络通讯天线
• GPS天线
• USB 数据线 （Type-C 数据线）
• 电脑（Windows 10）

1.2.2.软件

准备软件安装包:

我们在开发资料包中提供的Arduino IDE版本是 2.3.2

如需要安装其它版本，可到Arduino官网去另行下载并安装。

Arduino官网地址: https://www.arduino.cc/en/software

安装过程不在赘述，可参考之前的文档。

二、运营商基站NB-IoT网络通讯

2.1.初始化BC260Y通讯模组

我们打开Arduino IDE开发工具，新建项目ESP32_BC260Y_INIT，输入代码：

#include <Arduino.h>
#include <Quectel_BC260Y.h>

/*定义移远BC260Y串口，使用ESP32的UART2:RX=GPIO16, TX=GPIO17*/
#define SERIAL_PORT Serial2

// 初始化移远BC260Y库
Quectel_BC260Y quectel;

void setup() {
  // 初始化串口波特率
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\r\nQuectel BC260Y Module init example");
  Serial.println("=================================================================");
  // 初始化BC260Y
  quectel.begin(&SERIAL_PORT);
  // 查询固件版本号
  Serial.print("FirmwareVersion: ");
  Serial.println(quectel.getFirmwareVersion());
  // 查询网络日期时间
  Serial.print("Time: ");
  Serial.println(quectel.getDateAndTime());
  // 查询IMSI
  Serial.print("IMSI: ");
  Serial.println(quectel.getIMSI());
  // 查询ICCID
  Serial.print("ICCID: ");
  Serial.println(quectel.getICCID());
  // 查询网络信号质量
  Serial.print("RSSI: ");
  Serial.println(quectel.getRSSI());
  // 查询网络状态
  Serial.print("Status code: ");
  Serial.println(quectel.getStatusCode());
  Serial.print("Status: ");
  Serial.print