STM32 TIM输入捕获 硬件自动测量PWM频率与占空比

1. STM32输入捕获技术简介

STM32的输入捕获功能是定时器模块中非常实用的一种工作模式，特别适合测量数字信号的时序参数。简单来说，输入捕获就像给定时器安装了一个"快门按钮"，当指定的电平跳变发生时，它能立即"拍下"当前计数器的值，保存到捕获寄存器中。

我在实际项目中经常使用这个功能来测量PWM信号的频率和占空比，特别是在电机控制和电源管理应用中。与软件测量方式相比，硬件输入捕获的最大优势是几乎不占用CPU资源，测量精度高，响应速度快。STM32的每个高级定时器和通用定时器都有4个独立的输入捕获通道，可以同时测量多路信号。

PWMI模式（PWM输入模式）是输入捕获的一个特殊配置，它能同时测量频率和占空比，而且只需要一个定时器通道就能完成这两项测量任务。结合主从触发模式，STM32还能实现全硬件自动测量，完全不需要CPU干预，这在实时性要求高的应用中特别有用。

2. 输入捕获硬件原理深度解析

2.1 基本工作原理

STM32的输入捕获硬件结构相当精巧。当我们在某个定时器通道上启用输入捕获功能后，对应的GPIO引脚就变成了信号输入端口。一旦检测到预设的电平跳变（上升沿或下降沿），当前计数器的值就会立即被锁存到捕获/比较寄存器（CCR）中。

这个过程中有几个关键组件协同工作：滤波器可以消除输入信号中的毛刺，确保捕获的准确性；预分频器可以对输入信号进行分频，降低捕获频率；极性选择决定了在上升沿还是下降沿进行捕获。

我在调试过程中发现，滤波器的设置对测量稳定性影响很大。如果输入信号有噪声，适当增加滤波器参数可以显著提高测量精度，但设置过大可能会滤掉正常的信号跳变，需要根据实际情况权衡。

2.2 PWMI模式的双通道协同

PWMI模式的神奇之处在于它能用一个定时器通道同时测量频率和占空比。实际上，硬件内部使用了两个虚拟通道：一个捕获上升沿，一个捕获下降沿。

当配置为PWMI模式时，第一个通道通常用于捕获上升沿（