STM32定时器输入捕获PWMI模式全自动测频与占空比实战

1. 什么是PWMI模式？为什么它能全自动测频和占空比

大家好，今天我想聊聊STM32定时器里一个超级实用的功能——PWMI模式。这个模式可能听起来有点专业，但其实理解起来并不难。简单来说，PWMI（PWM Input）模式是STM32定时器输入捕获的一种高级用法，它能同时测量输入信号的频率和占空比，而且完全由硬件自动完成，不需要CPU频繁中断处理。

在实际项目中，比如电机控制、电源管理或者信号检测，我们经常需要测量PWM波的频率和占空比。如果只用软件处理，每次信号边沿到来时都要进中断，读计数器值，再计算，这样CPU负担会很重，尤其在高频信号下根本忙不过来。而PWMI模式通过硬件自动捕获和计算，解放了CPU，让系统更高效。

PWMI模式的实现依赖STM32定时器的双通道捕获功能。举个例子，假设我们用TIM4的通道1（CH1）和通道2（CH2）来测量一个PWM信号。通道1配置为上升沿触发，用于捕获整个周期的时间；通道2配置为下降沿触发，用于捕获高电平时间。这样，硬件会自动记录这两个时间值，我们只需读取寄存器就能算出频率和占空比。

更厉害的是，结合主从触发模式，PWMI还能在每次捕获后自动清零计数器，实现全自动测量。这意味着，一旦配置好，硬件就会持续工作，软件只需在需要时读取结果，非常适合实时性要求高的应用。

2. 硬件配置：从引脚到定时器的详细设置

要使用PWMI模式，首先得正确配置硬件。这里以STM32F103系列为例，我们用TIM4的通道1（对应引脚PB6）来测量PWM信号。下面我会一步步说明配置过程，包括时钟、GPIO和定时器设置。

第一步是开启相关时钟。STM32的定时器和GPIO通常挂载在不同的总线上，TIM4属于APB1总线，GPIOB属于APB2总线。所以要先使能这些时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

接下来配置GPIO引脚。PB6需要设置为输入模式，因为我们要捕获外部信号。这里使用上拉输入（GPIO_Mode_IPU），这样可以避免引脚悬空引入噪声：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

然后配置定时器的时基单元。时基单元决定了计数器的频率和范围。我们设置预分频器（PSC）为71，这样当系统时钟是72MHz时，计数器频率为1MHz（72MHz / (71+1) = 1MHz）。自动重载值（ARR）设为65535，让计数器能计到最大值，避免频繁溢出：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescal