♿️几分钟了解扫描线算法❓♿️

为了加深今天的学习理解写了这篇文章，试图对扫描线算法的原理进行直观化，如有不对之处还请指正

举Leetcode 218题为例子

附上大佬的代码：

class Solution {
public:
    vector<vector<int>> getSkyline(vector<vector<int>>& buildings) {
        vector<vector<int>> res;
        vector<pair<int, int>> height;
        for (auto &b : buildings) {
            // 正负用于判别是左端点还是右端点，同时保证排序后：
            // 左端点相同时，最高的楼排在前面，insert的一定是相同左端点中最大的高度
            // 右端点相同时，最低的楼排在前面，erase的时候不会改变最大高度
            height.push_back({b[0], -b[2]}); // 左端点
            height.push_back({b[1], b[2]});  // 右端点
        }
        sort(height.begin(), height.end());
        // 维护当前最大高度
        multiset<int> st;
        st.insert(0); // 保证端点全部删除之后能得到当前最大高度为 0
        // preMaxHeight 表示遇到一个端点之前的最大高度
        // curMaxHeight 表示遇到一个端点之后的当前最大高度
        int preMaxHeight = 0, curMaxHeight = 0;
        for (auto &h : height) {
            if (h.second < 0) { // 左端点
                st.insert(-h.second);
            } else { // 右端点
                st.erase(st.find(h.second));
            }
            
            curMaxHeight = *st.rbegin();
            // 最大高度发生改变，一定是一个 key point，即一个水平线段的左端点
            if (curMaxHeight != preMaxHeight) {
                res.push_back({h.first, curMaxHeight});
                preMaxHeight = curMaxHeight;
            }
        }
        return res;
    }
};

作者：阿晨
链接：https://leetcode.cn/problems/the-skyline-problem/description/
来源：力扣（LeetCode）
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

为什么选择这道题？

在我看来，扫描线算法关注的是入边和出边的差值 对这个题来说即楼的高度和地面的差

地面是固定的 没有出现出边变动的情况 相当于入边减一个常数 所以我们只用关注入边的值 即楼的高度就好 是一个相对简单的情况

代码在做什么？

我心中有一种形象化的说法，就是马里奥从大楼的左边一直走到右边，测量他每时每刻的高度与地面的插值，来判断这个点是不是关键点

先从地面跳上大楼的最左端

if (h.second < 0) { // 左端点
                st.insert(-h.second);
            } 

更新高度，并获得结果之一

if (curMaxHeight != preMaxHeight) {
                res.push_back({h.first, curMaxHeight});
                preMaxHeight = curMaxHeight;
            }

获取此时的高度

 curMaxHeight = *st.rbegin();

前进直到被挡住，马里奥发现不能前进了，于是跳跃到更高的平面上，并更新自己的高度

curMaxHeight = *st.rbegin();
            // 最大高度发生改变，一定是一个 key point，即一个水平线段的左端点
            if (curMaxHeight != preMaxHeight) {
                res.push_back({h.first, curMaxHeight});
                preMaxHeight = curMaxHeight;
            }

而与之相对应的另一种情况，马里奥前进到这个位置的时候，前面没有阻碍，他选择继续前进（此时curMaxHeight==preMaxHeight，因此只发生绿色方块的左边界被加入优先队列）

马里奥前进到红色方块最右端的时候，此时前面没有路了，他选择跳下来，此时最大高度发生更新

到达红色方块的右端点，红色方块对应的最大高度被提出优先队列，导致最大高度发生更新，我们获得一个答案

else { // 右端点
                st.erase(st.find(h.second));
            }
curMaxHeight = *st.rbegin();

当马里奥到达绿色方块边缘的时候，前面没有路了，同理，他跳下来落到地上，此时高度变为0，我们获得最后一个答案

我们关注每次跳跃的目的地，即得到结果

简单的结语

扫描线算法关注的是入边与出边的差值是否变化，因此他需要扫描每一个可能会发生变化的关键节点，如果插值发生更新，我们对差值或节点进行处理即可