ROS1/Linux——Ubuntu、ROS1虚拟机环境配置

最新推荐文章于 2026-04-05 02:16:33 发布
原创 最新推荐文章于 2026-04-05 02:16:33 发布 · 2.2k 阅读 · 20 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
GEO检测
标签
#linux #ubuntu #运维

ROS1/Linux——Ubuntu、ROS1虚拟机环境配置

文章目录

编辑时间：

  • 首次编辑：2025.7.6

系统环境

  • Windows系统下用VMware虚拟机安装Linux系统
  • Windows版本：Windows 10 64位 专业版（不影响后续操作）
  • Linux版本：Ubuntu 20.04.6（要用ROS1的话建议就16，18，20三代）
  • ROS版本：ROS1（鱼香ROS一键安装）

Linux镜像下载

Ubuntu相关链接

iso镜像下载

  • 建议去Ubuntu官网下载
  • 打开后页面如下，往下滑在这里插入图片描述
  • 可以看到对应的Ubuntu对应的版本，找到对应版本点开，这里点20.04.6
    在这里插入图片描述
  • 进入页面往下滑，找到 ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
  • 注意这里用的是desktop版本
  • 附ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso下载链接
    在这里插入图片描述
  • 下载好了留着安装用

VMware操作

虚拟机安装步骤

在这里插入图片描述

  • 浏览，去找刚才下载的iso文件
    在这里插入图片描述
  • 输入信息，建议全名和用户名全英，密码6位数字即可
    在这里插入图片描述
  • 修改一下虚拟机的名字和保存路径
  • 后续也都能修改
    在这里插入图片描述
  • 设定磁盘大小（别小于20GB就行，后续能扩）
  • 建议选择存储为单个文件，方便迁移
    在这里插入图片描述
  • 完成，等待安装完毕就好

基础设置

设置语言

  • 右上角Settings进去，下拉找到Region & Language

  • 点Manage Installel Language，弹窗询问，点Install
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 选择中文简体
    在这里插入图片描述

  • 等待下载完成

  • 回到设置界面
    在这里插入图片描述

  • 拉到最下面，找到Other，搜索Chinese，再右上角Add
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • Language选择汉语

  • Formats选择中国
    在这里插入图片描述

  • 最后在主界面右上角切换成Chinese，重启即可
    在这里插入图片描述

设置窗口分辨率、图标大小等

  • 还是在设置里面，找到Displays，根据自己的需求设置分辨率即可
    在这里插入图片描述
  • 图标在Appearance
    在这里插入图片描述

终端固定在左侧栏

  • 右键随便打开一个终端
  • 鼠标移到侧边栏的终端上，右键
    在这里插入图片描述

显示隐藏文件夹

  • 打开文件管理
    在这里插入图片描述

其他问题

VMtools安装

  • 有些VMware Tools有点问题，需要重新安装
  • 开机进入前去虚拟机选项找VMware Tools安装按键
    在这里插入图片描述
  • 进入虚拟机，把文件复制到主目录下解压
  • 在主目录下，右键提取到此处
    在这里插入图片描述
  • 生成一个文件夹
    在这里插入图片描述
  • 进入到如下文件夹，右键
    在这里插入图片描述
  • 输入命令，一路回车就行，期间会有安装路径，输入即可
sudo ./vmware-install.pl

使用物理驱动器

  • 弹出无法连接虚拟设备 sata0:1什么的，选否就行
    在这里插入图片描述

ROS安装

建议采用鱼香 R O S 的一键安装 建议采用鱼香ROS的一键安装 建议采用鱼香ROS的一键安装

鱼香ROS相关链接

一键安装命令

  • 输入命令，出现以下界面

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

  • 选1，然后根据提示选择，注意ROS版本，这里用ROS1，选择桌面版
    在这里插入图片描述
  • 安装完成后，再输一遍命令，选择3
  • 终端输入roscore确认安装成功
roscore
eagle_Annie
关注
Linux下安装ROS
XrxVue的博客
10-03 1504
本文将介绍在Linux系统下安装ROS的详细步骤，并提供相应的源代码。最后，可以进行一些简单的验证，以确保ROS安装成功。接着，可以选择安装完整版的ROS或者只安装一些核心组件。在这里，我们选择安装完整版。首先，需要添加ROS的软件源，以便系统能够获取到ROS的安装包。至此，你已经成功在Linux系统下安装了ROS。安装完成后，需要进行一些额外的设置。为了能够在终端中使用ROS命令，需要设置ROS的环境变量。接下来，添加ROS的公钥，以确保软件包是由官方发布的。步骤四：安装ROS工具和依赖项。
ROS | 入门简介
九七的博客
05-08 2513
ROS 入门简介 一、定义介绍 ROS全称Robot Operating System，译为机器人操作系统。基于Linux内核，目前只能在Linux下运行。 顾名思义，ROS是一个系统。它和我们用的普通操作系统类似，ROS将底层的机器人硬件封装起来，也就是说，不同的机器人中包含的各种底层参数，在使用ROS进行开发的人员眼里，都是一样的。这里还要提一下，目前ROS没有一个可视化界面。我们所用的Windows、Linux能直接看到图像界面并操作，是因为它们有一个可视化界面，而ROS没有。我们所谓的操作系统，并不
ROS1系列学习笔记之Linux（Ubuntu）的环境安装、依赖准备、踩坑提示（硬件以T265为例）
来自FZU——电子科学与技术专业
08-12 1292
本文分享了在Linux系统（Ubuntu20.04）下进行电子类开发的实用经验。重点阐述了硬件架构选择（x86_64/ARM）、系统版本与ROS版本的匹配关系，强调Ubuntu20.04+ROS1Noetic的组合优势。文章以T265双目相机为例，详细介绍了RealsenseSDK和ROS驱动包的安装流程，指出源码编译安装的难点并推荐使用预装镜像。最后展示了通过ROS启动硬件设备、查看话题数据及可视化操作的方法。全文着重强调硬件架构识别、系统版本匹配和驱动环境配置等关键环节，为电子类学生入门Linux开发提
ROS学习（一）---虚拟机和ROS操作系统安装
2201_75563228的博客
01-23 1万+
本文以一条龙服务的方式极其详细的介绍了虚拟机和ROS的安装与配置。
从虚拟机配置到首次起飞：我的PX4+ROS1 Melodic仿真环境搭建全记录（含性能调优建议）
最新发布
weixin_33728268的博客
04-05 350
本文详细记录了在有限硬件资源下搭建PX4+ROS1 Melodic无人机仿真环境的全过程，包括虚拟机配置优化、PX4开发环境构建、Gazebo性能调优等实战经验。特别针对Ubuntu系统下的性能瓶颈提供了具体解决方案，帮助开发者在资源受限环境中实现流畅的无人机仿真体验。
【一学就会的ROS基础入门教程】01 Linux系统基础与ROS的安装
是小武呀
12-23 2214
【ROS入门基础】文前白话linux 虚拟机安装 & 硬盘安装ROS简介ROS安装 文前白话 linux 虚拟机安装 & 硬盘安装 ROS简介 ROS安装 安装命令 1、添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加密钥 sudo apt-key ad
ROS学习经验——Linux环境搭建与ROS系统安装
m0_48639942的博客
04-05 4016
项目中使用到ROS系统做SLAM和导航，本人第一次接触Linux系统和ROS系统，看过一些书籍文章之后觉得二者很有意思，便记录下来供后期复习。
VM虚拟机+ubuntu20.04+ros安装步骤
m0_63096232的博客
11-19 9982
Windows系统下，安装虚拟机+ubuntu20.04+ROS
VMware+Ubuntu+ROS完整部署流程
LYLv_的博客
09-11 2万+
本文详细介绍了在Windows系统下通过VMware虚拟机安装Ubuntu和ROS的完整流程。文章提供了不同Windows版本对应的VMware下载链接，以及Ubuntu 18.04/20.04/22.04与ROS各版本的对应镜像下载地址。内容包括：1)VMware的安装与激活；2)创建和配置虚拟机；3)Ubuntu系统安装；4)使用小鱼工具一键安装ROS；5)常见问题解决方法（如18.04屏幕放大、gazebo闪退等）；6)通过小乌龟程序测试ROS是否安装成功。文中特别提醒用户注意版本对应关系，并提供了详
从虚拟机到安装ROS一步一个坑。。。。该遇到的都遇到了。。。。
smallfreshfish的博客
05-19 5765
总结ROS安装遇到的坑。。。虚拟机的安装创建虚拟机ROS的安装ROS的安装遇到的坑 作为一名学习ROS的小白，我打算在这里记录下我在学习ROS的经验和遇到的所有的坑，也希望在学习ROS的小伙伴能少走弯路。这里的我已经内牛满面。。。。。 ROS是基于Linux系统的，所以在安装ROS之前，先在电脑上安装Linux系统。（在其他博客和留言中，看到有人说学习ROS的话，最好是在电脑上下载双系统，安装Linux系统）由于我是刚开始学这个，所以就先安装了VMware虚拟机，在虚拟机上安装了Linux，如果后续需要安装
ROS2二十一讲学习——ROS2安装+开发环境配置
overwizard的博客
10-07 6247
ROS2二十一讲中使用到的Linux发行版就是ubuntu系统。Ubuntu诞生于2004年10月份，每六个月发布一个新版本，用户可以一直免费升级使用，我们常用的浏览器、文件编辑器、通讯软件等一应俱全。在选择版本的时候，大家可以关注一下紧随其后的编号，比如Ubuntu22.04。22代表2022年，04表示2022年的4月份发布，除了04还可能会出现的是10，就是10月份发布，所以从数字编号上就可以看出各个版本发布的顺序。
VM ware虚拟机、Ubuntu系统、Ros安装教程
qq_52686645的博客
03-24 1652
VM ware虚拟机、Ubuntu、Ros系统安装教程
[ROS基础-1]Linux系统介绍与ubuntu安装（virtualbox）
qq_39502099的博客
01-28 3737
系列文章目录 [ROS基础] Linux系统介绍与ubuntu安装（virtualbox） 文章目录系列文章目录前言一、Linux是什么？二、安装步骤1.新建虚拟机2.配置虚拟机3.安装ubuntu4.安装增强工具总结 前言 ROS大多数版本的开发是在Linux系统上完成的，所以我们在学习ROS系统之前需要学习一个Linux系统，只有掌握了Linux系统的相关知识才能更好的学习掌握ROS系统。 一、Linux是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而
VMware虚拟机Ubuntu根目录磁盘空间(/dev/sda1)扩容
xwmrcj的博客
11-19 2万+
文章目录一、前言二、提前准备三、开始实践四、参考???? 一、前言 最初，给 Ubuntu 虚拟机只分配了20G的存储空间，用来学习做作业等；但最近安装了 ROS(机器人操作系统)后，然后就提醒说"系统根目录空间不足"，没办法了，只好给根目录的磁盘空间扩容了???????? 扩容中遇到的问题：一般 Ubuntu 的 /dev/sda1 分区是挂在 根目录("/") 上的，因此无法用常规的 LVM(逻辑卷管理)模式进行扩容。（在用 lvextend 命令用于动态扩展逻辑卷的空间，即会报 “/dev/sda1
通过vm虚拟机搭建Ubuntu系统并安装ros
2301_78844002的博客
09-06 2745
通过vm虚拟机搭建Ubuntu系统并安装ros
ROS（机器人操作系统）基础：（一） Linux系统，太厉害了
erthre的博客
04-18 1523
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。4）虚拟机安装选择此选项，！磁盘安装请选择 其他选项，因为此选项会格式掉整个磁盘，然后点击 现在安装，继续。2、在工作中，运维人员经常需要跟运营人员打交道，请问运营人员是做什么工作的?
1.5、Linux系统、ROS-1 系统、功能包的个人理解
旧势力底层学习者
04-14 3569
简述ROS功能包的套娃结构，用实际简单案例展示ROS基础架构。
安装ROS系统
qq_52720898的博客
06-13 7156
命名虚拟机（可选择默认，也可自行修改），选择安装位置（可选择默认，也可自行修改，建议不要安装在C盘），点击下一步。若选择旧版本，点击之后进入下一界面，往下滑找到 past release，双击past release。打开虚拟机 ，等待一会儿会出现如下界面，最左侧语言栏往下滑选择简体中文，然后点击安装Ubuntu。修改磁盘大小（可选择默认或更大的），选择将磁盘拆分为多个文件，点击下一步。选择磁盘文件存储位置，选择之前的存放路径下，点击下一步。选择Linux，Ubuntu 64位，点击下一步。
Linux ROS是什么？（机器人ROS：Robot Operating System）（开源机器人软件框架，为机器人开发提供了一系列工具、库和功能包）（ROS机器人）ROS框架、ROS版本、ROS2
Dontla的博客
02-09 2268
Robot Operating System 参考文章：ROS学习入门（抛砖引玉篇）
[ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系
热门推荐
08-21 6万+
Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本。 Ubuntu ROS End of Life 14.04 LTS indigo lgloo April, 2019 16.04 LTS Kinetic Kame April, 2021 18.04 LTS Melodic Morenia May, 2023 20.04 LTS Noetic Ninjemys (Recommended) May, 2025 ...............
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值