ROS学习（一）---虚拟机和ROS操作系统安装

        由于博主在初学ROS中，仅安装ROS过程就碰壁无数，经常出现不兼容情况，所以整合了众多博主的教程，以一条龙服务的方式奉献给大家，其中如果有任何侵权行为，请随时联系进行删除和修改。

        本文主要分为五个部分，大家可以根据自己所需要的部分进行阅读。分别为：

一、虚拟机的安装  二、Ubuntu的安装   三、配置虚拟机  四、安装ROS  五、测试ROS

        如果无法从本文提供的连接下载，这里提供百度网盘的形式：
        链接

一、虚拟机的安装

1、打开VMmare官网

2、打开右上角资源中的产品下载

3、在打开的界面中找到搜索框，并在搜索框里输入VMware workstation pro 17 for windows，这里的17为具体版本型号，这里以该版本为例，windows为适用系统，这里可以根据个人情况选择linux等其他系统。

4、这里我选择第一个并点击立即下载

5、第一次立即下载需登录账号，没有账号登录可以先进行注册

6、登陆后进行下载，接受条款与条件，就可以进行下载了。7、下载完成后，进行安装