第一个OSDK QT程序

DJi Onboard SDK 相关文件位于SDK压缩包的根目录\osdk-core下，其中api文件夹中为主要的SDK接口，包括飞行器访问入口类：dji_vehicle.hpp。

要想在自己的程序中使用OSDK，需要将相关文件包含在项目中即可。

好了，下边我们开始编写第一个OSDK QT程序。

1：在QT Creater中选择“文件”->“新建文件或项目”，由于最近一直在做QML相关开发，所以选择创建的是QML项目，输入项目名称“helloWorld”，创建好该项目。

2：在文件夹中找到刚刚创建的项目文件夹，在于pro文件同级目录中新建文件夹“include”，将OSDK相关文件拷贝至include文件夹中。

3：在项目文件“pro”中，添加对OSDK的引用

4：在程序中增加对OSDK的简单调用，代码中使用了不存在的串口设备com3和串口波特率115200

#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>

#include "dji_vehicle.hpp"

using namespace DJI::OSDK;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling);

    QGuiApplication app(argc, argv);

    QQmlApplicationEngine engine;
    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));
    if (engine.rootObjects().isEmpty())
        return -1;

    Vehicle *v = new Vehicle("com3", 115200, true);

    return app.exec();
}

5：点击“运行”按钮，我们的第一个OSDK QT程序成功运行了，在QT的应用程序输出窗口，我们可以看到如下信息：

QML debugging is enabled. Only use this in a safe environment.

QObject::connect: No such signal QHardDriver::finished() in ..\..\..\include\Dji_osdk\v37\osdk-core\hal\src\dji_platform_manager.cpp:151

ERRORLOG/1 @ init, L117: fail to open port com3

STATUS/1 @ init, L120: BaudRate: 115200

ERRORLOG/1 @ init, L117: fail to open port com3

STATUS/1 @ init, L120: BaudRate: 115200

6：输出信息中的打开com3端口失败，是正常的，因为我的电脑还没有链接DJi飞控，但是QHardDriver缺少finished信号的问题，应该是OSDK的遗留问题吧。

好的，我们的第一个OSDK QT程序成功运行了。

在编写第一个OSDK QT程序过程中，有一些事项需要注意：

1：pro文件中需要增加宏定义QT，用以告诉OSDK当前使用的是QT版本

     DEFINES += QT

2：pro文件中需要增加对串口和Widget的引用。

     QT += serialport widgets

3：如果运行导致宕机，可以尝试将运行目录删除后重新编译运行即可。