DJi Onboard SDK QT编译环境搭建

参考信息：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#qt

根据大疆官网的说明，OSDK QT编辑环境要求如下：

• Qt 5.9及以上版本
• Qt Creator 4.3
• MSVC2015/ MSVC2013/ MinGW 5.3(Windows 10)/ Gcc 5.3.1(Ubuntu Linux)/ Apple LLVM 7.0(Mac OS)

OSDK 源代码下载地址：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK

好了，下边我们开始OSDK QT编译环境的搭建

1：下载并安装QT，我的开发环境的系统是Win10，所以使用Qt 5.11.1 MinGW 5.3版本，安装完成后如下图

2：下载源代码，访问地址：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK，发现SDK最新版本为3.8，下载到本地后解压缩

3：使用QT Creator打开项目文件：Onboard-SDK-3.8\sample\Qt\djiosdk-qt-sample\djiosdk-qt-sample.pro

4：执行“构建”，开始编译，编译过程中出现如下错误：

5：发现主要错误是由于dji_hardware_sync.hpp中，对于RecvTimeMsg缺少Win32下的定义造成的，如下图：

    尝试各种解决方法，都未能解决此问题。

    猜测V3.8版本代码还未完善，那么我们来试试V3.7版本。

6：下载V3.7版本源代码，编译一次通过。

在QT中编译V3.7源码，点击“运行”，OSDK的示例程序编译成功。