关于DMA，TCM和Cache

(部分内容摘自网络)

DMA=Direct Memory Access。这是一种通过硬件实现的数据传输机制。简单的说，就是不在CPU的参与下完成数据的传输。
DMA是一种硬件设备。这种设备的工作原理是这样的：
——首先CPU告诉DMA设备，要有一堆数据需要传输，为了效率而请它出马。（DMA请求）
——DMA收到CPU的消息，开始准备。此时CPU把数据源地址、数据目标地址、传输数据量、传输模式等等参数告诉它。（DMA初始化）
——DMA初始化完，向CPU发送消息“借你的总线用一用，我要开始传输数据了！”（总线出借，DMA启动）
——CPU收到消息后，暂时切断自己与总线的联系。DMA开始传输数据。（DMA数据）
——DMA传输完数据之后，向CPU发送消息“搞定了！总线还给你。”（总线归还）
——CPU说：“干得好！老将出马一个顶俩！辛苦了，你先歇着吧。”DMA设备停止。CPU该干啥干啥。
由于是硬件实现的，所以DMA的速度非常快。快到什么程度呢？在DS上，尤其是数据量非常大的时候，相比于CPU当中介，效率能够提高一百万倍以上。
由于DMA的速度是如此之快，所以大量的数据传输，一般都要求使用DMA。

TCM=Tightly Coupled Memory，是一种高速缓存，据说是被直接集成在CPU芯片中。DS有两种TCM，分别是ITCM（Instruction TCM）和DTCM（Data TCM）。

由于是高速缓存，所以这两块内存区域被当做特殊的用途。比如某些对时间要求非常严格的代码，就可以被放到ITCM中执行。这可以有效地提高运行速度。某些需要频繁存取的数据，也可以放到DTCM中以节省存取时间。
怎么样把代码放到ITCM中？有两种方法。一种是使用gcc特有的“属性标签”，将指定代码赋予“ITCM”属性，此时该代码会被载入ITCM中执行。还有一种方法是直接将.c源文件改成.itcm.c，此时源文件会被直接编译成在ITCM中运行的目标文件。
而DTCM就方便得多了。虽然两个TCM都是可映射的，也就是说，它们的地址并非固定，但是一般会将其分别映射到固定地址。既然已经有了固定地址，那么就可以很轻松地访问了。不过，正如刚才