Simulink的求解器

或许是因为Simulink的求解器做的比较好，在一般的仿真中，我往往不对于Simulink的求解器作什么更改。所以，对于Simulink的求解器，对于其中的积分算法的不同，对于不同的求解器会产生什么样的仿真结果，我都是不甚了了。

所幸的是绝大多数情况下，求解器的选择不会对于仿真结果产生什么明显的影响。但是，有些概念还是需要了解一下。

系统的分类

首先需要了解，物理实际中的系统都是连续系统。而Simulink仿真中的"系统"，从计算的本质上说，都应该是离散系统。

但是，Simulink中的系统，既有连续系统，又有离散系统，这该怎么理解呢？就我的认识，连续与离散，其实说的是系统的表示形式。比如说一个用S域的传递函数表示的系统，就是连续系统，一个用z函数表示的系统是离散系统。

又引出一个问题，一个系统在Simulink中使用S域的传递函数表示的连续系统，那么，它是怎么运算的呢？其实，这涉及的是数值积分数值微分的问题。虽然Simulink中的系统不可能是连续的，但是，经过一定的运算步长的细分，我们可以得到我们需要的精度的数值解。这样，由于我们可以得到一个时间点足够多，精度上也足够的数值解，那么这个"连续系统"就可以认为是存在的。