[Linux外设驱动详解]7. 内存管理与 I/O 访问

原创

于 2026-01-10 11:17:50 发布 · 897 阅读

7. 内存管理与 I/O 访问

基于 Linux 内核源码分析 | 硬件平台：瑞芯微 RK3588 (ARM64)

7.1 ioremap / iounmap

7.1.1 概述

在 Linux 驱动开发中，硬件设备的寄存器通常位于物理地址空间。内核代码使用的是虚拟地址，因此需要一种机制将物理地址映射到内核虚拟地址空间。ioremap 就是为此而设计的接口。

核心源码位置：

ARM64 架构实现：kernel/arch/arm64/mm/ioremap.c
通用页表映射：kernel/mm/ioremap.c
接口定义：kernel/arch/arm64/include/asm/io.h

7.1.2 ioremap 映射流程

7.1.3 核心实现分析

__ioremap_caller 函数

源码位置： kernel/arch/arm64/mm/ioremap.c:21-63

static void __iomem *__ioremap_caller(phys_addr_t phys_addr, size_t size,
                      pgprot_t prot, void *caller)
{
   
   
    unsigned long last_addr;
    unsigned long offset = phys_addr & ~PAGE_MASK;
    int err;
    unsigned long addr;
    struct vm_struct *area;

    /* 1. 页对齐处理 */
    phys_addr &= PAGE_MASK;
    size = PAGE_ALIGN(size + offset);

    /* 2. 检查地址范围有效性 */
    last_addr = phys_addr + size - 1;
    if (!size || last_addr < phys_addr || (last_addr & ~PHYS_MASK))
        return NULL;

    /* 3. 禁止映射 RAM 区域 */
    if (WARN_ON(pfn_valid(__phys_to_pfn(phys_addr))))
        return NULL;

    /* 4. 分配内核虚拟地址空间 */
    area = get_vm_area_caller(size, VM_IOREMAP, caller);
    if (!area)
        return NULL;
    addr = (unsigned long)area->addr;
    area->phys_addr = phys_addr;

    /* 5. 建立页表映射 */
    err = ioremap_page_range(addr, addr + size, phys_addr, prot);
    if (err) {
   
   
        vunmap((void *)addr);
        return NULL;
    }

    /* 6. 返回带偏移的虚拟地址 */
    return (void __iomem *)(offset + addr);
}

ioremap_page_range 页表建立

源码位置： kernel/mm/ioremap.c:222-250

页表层级遍历：

PGD (Page Global Directory)
  ↓
P4D (Page 4th Directory)
  ↓
PUD (Page Upper Directory)
  ↓
PMD (Page Middle Directory)
  ↓
PTE (Page Table Entry) → 物理页面

支持巨页映射优化：

页表级别	映射粒度	条件
P4D 级别	512GB	地址和大小都要 512GB 对齐
PUD 级别	1GB	地址和大小都要 1GB 对齐
PMD 级别	2MB	地址和大小都要 2MB 对齐
PTE 级别	4KB	常规页面映射

7.1.4 内存类型属性

源码位置： kernel/arch/arm64/include/asm/pgtable-prot.h:55-60

ARM64 定义了多种设备内存属性：

/* 设备内存属性 - 不可缓存 */
#define PROT_DEVICE_nGnRnE  /* non-Gathering, non-Reordering, No Early acknowledge */
#define PROT_DEVICE_nGnRE   /* non-Gathering, non-Reordering, Early acknowledge */

/* 正常内存属性 */
#define PROT_NORMAL_NC      /* Normal Non-Cacheable */
#define PROT_NORMAL         /* Normal Cacheable */

属性缩写	含义	说明
nG	non-Gathering	读写操作不会合并
nR	non-Reordering	读写操作不会重排序
RnE	Read No Early	读操作不提前返回
RE	Early	写操作可提前返回确认
NC	Non-Cacheable	不使用缓存

常用 ioremap 变体：

/* 标准 ioremap - 设备内存，不可缓存 */
void __iomem *ioremap(phys_addr_t addr, size_t size);

/* 写合并模式 - 正常非缓存内存 */
void __iomem *ioremap_wc(phys_addr_t addr, size_t size);

/* 可缓存模式 - 用于正常 RAM 区域 */
void __iomem *ioremap_cache(phys_addr_t addr, size_t size);

/* PCI 配置空间 - nGnRnE 属性 */
void __iomem *pci_remap_cfgspace(phys_addr_t addr, size_t size);

7.1.5 iounmap 解除映射

源码位置： kernel/arch/arm64/mm/ioremap.c:72-83

void iounmap(volatile void __iomem *io_addr)
{
   
   
    unsigned long addr = (unsigned long)io_addr & PAGE_MASK;

    /*
     * 某些情况下（如 ioremap_cache 复用 RAM 映射），
     * 地址可能不在 vmalloc 范围内，需要检查。
     */
    if (is_vmalloc_addr((void *)addr))
        vunmap((void *)addr);
}

7.1.6 使用示例

/* 假设 RK3588 GPIO 控制器物理基址为 0xFD820000 */
#define GPIO_BASE_PHYS  0xFD820000

void __iomem *gpio_base;

/* 1. 映射设备寄存器 */
gpio_base = ioremap(GPIO_BASE_PHYS, 0x1000);
if (!gpio_base) {
   
   
    pr_err("Failed to ioremap GPIO registers\n");
    return -ENOMEM;
}

/* 2. 访问寄存器 */
u32 value =