[Linux外设驱动详解]RK3588 SOC CPU 温度监控机制

RK3588 SOC CPU 温度监控机制

1. 概述

RK3588 是瑞芯微推出的一款高性能 ARM SoC，集成了多个温度传感器用于监控芯片不同区域的温度。本文档介绍 RK3588 SOC 中 CPU 温度传感器的工作原理、内核驱动实现以及如何获取 CPU 温度数据。

2. 温度传感器类型与工作原理

2.1 TSADC 温度传感器

RK3588 使用 TSADC（Temperature Sensor ADC） 模块来实现温度监测。TSADC 是一个片上温度传感器，通过将温度转换为模拟电压信号，再经过 ADC（模数转换器）转换为数字值，最终通过查表或公式计算出实际温度。

2.2 传感器分布

RK3588 共有 7 个温度传感器通道，分布在芯片的不同区域：

2.3 工作原理

TSADC 的工作流程如下：

2.3.1 硬件结构

TSADC 模块的主要组成部分：

• 温度传感器：将温度转换为电压信号
• ADC 转换器：将模拟电压转换为数字值
• 控制寄存器：配置采样周期、中断、阈值等
• 数据寄存器：存储转换后的温度码值

2.3.2 寄存器定义

关键寄存器（基于驱动代码）：

2.3.3 温度转换表

RK3588 使用查表法将 ADC 码值转换为温度。代码中定义的转换表如下：

// 文件: kernel/drivers/thermal/rockchip_thermal.c:769
static const struct tsadc_table rk3588_code_table[] = {
   
   
    {
   
   0,     -60000},    // 码值0对应-60°C
    {
   
   194,   -60000},    // 码值194对应-60°C
    {
   
   215,   -40000},    // 码值215对应-40°C
    {
   
   285,   25000},     // 码值285对应25°C
    {
   
   350,   85000},     // 码值350对应85°C
    {
   
   395,   125000},    // 码值395对应125°C
    {
   
   455,   180000},    // 码值455对应180°C
    {
   
   TSADCV4_DATA_MASK, 180000},  // 最大码值对应180°C
};

说明：

• 温度单位为毫摄氏度（millidegrees Celsius）
• TSADCV4_DATA_MASK 为 0x1ff（9位ADC）
• 对于两个码值之间的温度，使用线性插值计算

3. 内核驱动实现

3.1 驱动框架

RK3588 温度监控驱动基于 Linux Thermal 框架实现，主要包含以下几个部分：