[Linux外设驱动详解]15.LM75温度传感器驱动开发流程

最新推荐文章于 2026-05-18 13:58:14 发布

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LM75 温度传感器驱动开发流程

基于 RK3588 平台的 Linux 内核温度传感器驱动深度分析

源码路径：kernel/drivers/hwmon/lm75.c

1. 概述

1.1 什么是 LM75

LM75 是一款经典的数字温度传感器，广泛应用于嵌入式系统中。它通过 I2C 总线与主控芯片通信，具有以下特点：

接口类型：I2C（两线串行接口）
测温范围：-55°C ~ +125°C
精度：典型值 ±2°C（-25°C ~ +100°C）
分辨率：可配置 9-12 位
工作电压：3.0V ~ 5.5V
I2C 地址：0x48 ~ 0x4F（8 个可选地址）

1.2 兼容芯片列表

LM75 已成为行业事实标准，多家厂商生产兼容芯片。当前驱动支持的 32 种芯片：

厂商	芯片型号	特点
National	LM75/LM75A/LM75B	原版，9-11 位分辨率
Texas Instruments	TMP75/100/101/105/112/175/275	12 位分辨率
Maxim/Dallas	DS75/DS1775/DS7505	可变分辨率
Analog Devices	ADT75	12 位分辨率
Microchip	MCP9800/1/2/3	12 位分辨率
NXP	PCT2075	31 种采样时间
ST Microelectronics	STLM75/STDS75	低功耗

1.3 驱动文件组织

kernel/drivers/hwmon/
├── lm75.c          # 主驱动文件 (931 行)
├── lm75.h          # 温度转换辅助函数
├── Kconfig         # 配置选项
└── Makefile        # 编译配置

关键代码位置标注：

I2C 设备 ID 表：lm75.c:638-666
设备树匹配表：lm75.c:669-775
Probe 函数：lm75.c:556-636
温度读取：lm75.c:325-366

2. LM75 硬件原理

2.1 寄存器映射

LM75 通过 4 个主要寄存器进行控制和数据访问：

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                     LM75 寄存器映射                          │
├──────────────┬───────────┬──────────────────────────────────┤
│ 寄存器地址   │ 名称      │ 功能说明                          │
├──────────────┼───────────┼──────────────────────────────────┤
│ 0x00         │ TEMP      │ 温度数据寄存器（只读）            │
│ 0x01         │ CONF      │ 配置寄存器（读写）                │
│ 0x02         │ HYST      │ 滞后温度寄存器（读写）            │
│ 0x03         │ OS        │ 过温关断阈值（读写）              │
│ 0x04*        │ IDLE      │ PCT2075 空闲寄存器               │
└──────────────┴───────────┴──────────────────────────────────┘
* 仅 PCT2075 支持

2.2 温度数据格式

温度寄存器（TEMP，地址 0x00）存储 16 位温度数据：

┌────────────────────────────────────────────────────────────┐
│              温度寄存器数据格式（以 11 位为例）              │
├────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Bit 15    Bit 14    Bit 13-5    Bit 4-0    Bit 3-0        │
│ ┌──┐      ┌──┐      ┌──────┐    ┌─────┐    ┌─────┐       │
│ │ 0│      │ 0│      │ D10-0│    │ D-1│    │ D-2│... │
│ └──┘      └──┘      └──────┘    └─────┘    └─────┘       │
│  未使用    符号位    整数部分     0.5°C      0.0625°C      │
├────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 示例：+25.5°C = 0b00000001100100 = 0x019C                  │
│       -10.5°C = 0b11111101010100 = 0xFEAC（补码）          │
└────────────────────────────────────────────────────────────┘

分辨率对照表：

分辨率位数	温度精度	转换时间（典型）
9 位	0.5°C	~50 ms
10 位	0.25°C	~100 ms
11 位	0.125°C	~200 ms
12 位	0.0625°C	~400 ms

2.3 配置寄存器

┌────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                   配置寄存器 (0x01)                         │
├────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Bit 7    │ Bit 6-5   │ Bit 4-2    │ Bit 1    │ Bit 0      │
│ ┌──┐     ┌─────┐    ┌───────┐    ┌───┐     ┌───┐         │
│ │OS│     │  MQ │    │  FQ  │    │POL│     │SD │         │
│ │F_│     │     │    │      │    │   │     │   │         │
│ │INT│    └─────┘    └───────┘    └───┘     └───┘         │
└──────────┴──────────┴────────────┴─────────┴─────────────┘
│ OS_F_INT: 0=比较器模式 1=中断模式                           │
│ MQ[1:0]:  采样时间设置（不同芯片定义不同）                  │
│ FQ[2:0]:  故障队列长度                                      │
│ POL:      输出极性 0=低电平有效 1=高电平有效                │
│ SD:       0=连续转换 1=关断模式                            │
└────────────────────────────────────────────────────────────┘