Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法

连接mid360后打开终端，更改以太网，终端输入：
sudo ifconfig eno1 192.168.1.50 netmask 255.255.255.0

更改livox_ros_driver2中的MID360_config.json文件，更改的内容如下：
    "host_net_info" : {
      "cmd_data_ip" : "192.168.1.50",
      "cmd_data_port": 56101,
      "push_msg_ip": "192.168.1.50",
      "push_msg_port": 56201,
      "point_data_ip": "192.168.1.50",
      "point_data_port": 56301,
      "imu_data_ip" : "192.168.1.50",
      "imu_data_port": 56401,
      "log_data_ip" : "",
      "log_data_port": 56501
    }
  },
  "lidar_configs" : [
    {
      "ip" : "192.168.1.143",
      "pcl_data_type" : 1,
      "pattern_mode" : 0,
      "extrinsic_parameter" : {
        "roll": 0.0,
        "pitch": 0.0,
        "yaw": 0.0,
        "x": 0,
        "y": 0,
        "z": 0
      }
    }
  ]
}

其中雷达的IP为"192.168.1.1**"   **为雷达SN码最后两位数。