Turtlebot3新手教程-应用-跟随

本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解

步骤：

[Remote PC]安装应用包

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.git

cd ~/catkin_ws && catkin_make

TurtleBot跟随演示

注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可

[TurtleBot] 更改配置

vim ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringup/launch/turtlebot3_lidar.launch

修改前：