斯坦福大学ALOHA家务机器人团队发布了最新研究成果—YAY Robot语言交互式操作系统

斯坦福的ALOHA家务机器人团队，发布了最新研究成果—Yell At Your Robot（简称YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！

而且机器人可以随着人类的喊话动态提升动作水平、即时调整策略，并根据反馈持续自我改进。

比如在这个场景中，机器人没能完成系统设定的“把海绵放入袋子”的任务。

这时研究者直接朝它喊话，“用海绵把袋子撑得再开一些”，之后就一下子成功了。而且，这些纠正的指令还会被系统记录下来，成为训练数据，用于进一步提高机器人的后续表现。

YAYRobot“呀呀机器人”和Aloha系列机器人一样，也开源了！感恩！ 

了解更多资讯请参阅项目网站：

项目地址：Yell At Your Robot 🗣️ Improving On-the-Fly from Language Corrections

论文地址：https://arxiv.org/abs/2403.12910

开源代码地址：GitHub - yay-robot/yay_robot: PyTorch implementation of YAY Robot

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那么，用喊话调整的机器人，都能实现什么样的动作呢？