ubuntu18.04实现intel集显和nvidia独显的切换（亲测有效）

最近跑3DSLAM发现，即便CPU占用率很低，内存中用了5G/12G，电脑依然很卡，不过命令的执行速度很快。因此考虑可能是因为默认用的是intel的显卡，性能不足以支持3D的流畅建模。

装驱动倒是很简单，但后面的启用驱动倒是恶心的不行。甚至于在我按照某个教程修改/boot/grub/grub.cfg后（添加了acpi=linux nomodset），两个显卡驱动都未被使用，而是用了llvm，整个界面是一行一行刷新的。

在这里归纳下准确的过程，且简单。

1.安装nvidia驱动

ubuntu-drivers devices
sudo ubuntu-drivers autoinstall

第一条是在ubuntu的标准仓库中寻找可用的驱动，里面其中有一个是recommended，那就是我们需要的。我的显示如下：

xyw@xyw-GL552JX:~$ ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd0000139Asv00001043sd00001A8Dbc03sc02i00
vendor : NVIDIA Corporation
model : GM107M [GeForce GTX 950M]
driver : nvidia-driver-435 - distro non-free
driver : nvidia-driver-390 - distro non-free
driver : nvidia-driver-440-server - distro non-free recommended
driver : nvidia-driver-418-server - distro non-free
dri