Ubuntu18.04跑SLAM和navigation遇到的问题及解决方案

最新推荐文章于 2026-06-04 09:22:46 发布
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本文解决了使用rqt工具时遇到的错误问题，错误信息显示为找不到插件文件。通过创建自定义的plugin.xml文件并参照官网内容，成功解决了这一问题。

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用rqt工具后，总是会报错

xyw@xyw-GL552JX:~$ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

[ERROR] [1597288744.882527704]: Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml’ has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing…
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml” in package “rqt_virtual_joy” not found
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml” in package “rqt_virtual_joy” not found

解决方案是自己创建一个plugin.xml，内容来自官网，但我也不知道去哪里找。所以直接找了其他人答案。https://blog.csdn.net/qq_43855855/article/details/107443932

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