echo和cat测试串口回环异常问题

echo和cat测试串口回环异常问题

现象描述

将/dev/ttyS1节点对应的硬件TX与RX连接，输入下面的测试命令:

cat /dev/ttyS1 &
echo "shit" > /dev/ttyS1

输出有问题，cat接收没有停止，直到杀死cat进程或断开物理上TXRX的连接

原因分析

在运行stty -a -F /dev/ttyS1之后，我发现有3个选项导致了这个问题:“echo”， “onlcr”，和"icrnl".由于这个串行端口被循环回自身，以下是运行echo “hi” > /dev/ttyS1后发生的情况:

1. 默认情况下，echo命令在消息末尾附加一个换行符，因此“shit”+ LF将被发送到/dev/ttyS1.
2. 由于设置了“onlcr”，串行设备将LF转换为CRLF，因此发送的Tx物理消息为“shit”+ CRLF.
3. 由于设置了“icrnl”，Rx收到的物理消息将CR转换为LF。所以’cat’输出的消息是"shit" + LFLF.
4. 因为设置了“echo”，在Rx上接收到的消息(“shit”+ LFLF)，然后在Tx上被发送出去
5. 由于"onlcr"，“shit”+ LFLF变成了“shit”+ CRLFCRLF
6. 由于"icrnl"，“shit”+ CRLFCRLF 变成了“shit”+ LFLFLFLF
7. 由于"echo"，“shit”+ LFLFLFLF 被发送到了TX.
8. 如此循环…

解决方案

利用stty命令去掉默认的回显参数：

stty -F /dev/ttyS1 -echo -onlcr

禁用“echo”可防止无限循环的消息，禁用“onlcr”可防止串行设备在输出时将LF转换为CRLF

附加

CR = carriage return (ASCII 0x0D); LF = line feed or newline (ASCII 0x0A)