野火鲁班猫4串口通信实战：从设备树配置到数据收发

最新推荐文章于 2026-02-15 04:42:34 发布

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串口通信是嵌入式开发中最基础也是最常用的通信方式之一，它通过简单的TX（发送）和RX（接收）两根数据线就能实现设备间的数据交换。对于野火鲁班猫4这样的高性能嵌入式板卡来说，串口不仅是调试和日志输出的重要通道，更是与各种外设（如单片机、传感器、执行器等）通信的桥梁。

鲁班猫4基于RockChip RK3588S处理器，提供了丰富的串口资源。板载的40Pin引脚接口兼容树莓派布局，其中多个GPIO引脚可复用为UART功能。根据官方资料，鲁班猫4最多可支持5个UART接口，这为多设备通信提供了极大的灵活性。实际使用中，我们常用的串口包括：

在实际项目中，我经常用鲁班猫4与STM32、ESP32等单片机进行通信。比如在智能家居项目中，用鲁班猫4作为中央控制器，通过串口与多个温湿度传感器、继电器模块进行数据交互。这种架构既发挥了鲁班猫4强大的处理能力，又利用了单片机在实时控制方面的优势。

设备树是Linux内核中描述硬件配置的重要机制。对于鲁班猫4的串口使能，官方提供了两种方法，但在实际使用中我发现了一些文档中没有提到的细节。

这是最简单的方法，适合刚入门的朋友：

sudo fire-config

在图形界面中选择"UART"选项，按空格键启用（会出现*号标记），然后按回车确认。最后按ESC退出并重启系统。

不过我在实际使用中发现，有时候fire-config工具可能因为系统版本问题无法使用。这时候就需要采用第二种更底层的方法。

鲁班猫4的启动配置文件路径与老版本有所不同，位于/boot/firmware/uEnv.txt而不是官方文档中提到的其他路径。这是很多新手容易踩坑的地方。

具体操作步骤：

# 备份原始配置
sudo cp /boot/firmware/uEnv.txt /boot/firmware/uEnv.txt.bak

# 编辑配置文件
sudo nano /boot/firmware/uEnv.txt

在文件中找到uart相关的配置行，比如使能uart6：

# 原始配置可能是这样的：
# overlays=uart6

# 需要修改为：
overlays=uart6

这里有个重要细节：不能只是简单地去掉#号，必须在前面加上overlays=前缀。这是我经过多次测试得出的经验，官方文档对这个细节强调不够。

修改完成后，必须执行sync命令确保写入磁盘，然后重启：

sync
sudo shutdown -r now

重启后，我们需要确认串口是否成功使能。检查方法很简单：

ls /dev/ttyS*