使用 create_cam_pose_look_at_point 计算理想相机位姿的两种方法 1. 函数原型与参数解析 Halcon 的 create_cam_pose_look_at_point 创建相机位姿,使其"看向"目标点。 create_cam_pose_look_at_point( : : CamPosX, CamPosY, CamPosZ, LookAtX, LookAtY, LookAtZ, RefPlaneNormal, CamRoll