var_threshold一看就懂

(Image : Region : MaskWidth, MaskHeight, StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )

MaskWidth, MaskHeight:掩码的宽高   
StdDevScale:方差系数     
AbsThreshold:绝对阈值
LightDark :选择模式 'dark', 'equal', 'light', 'not_equal'

下面是核心的计算公式:

g(x,y)当前点的灰度值,

mean(x,y)当前点在mask下的均值,

devation当前点在mask下的标准差

 ——StdDevScale>0时

light:  g(x,y)-mean(x,y)-max([AbsThreshold,StdDevScale*devation])>0的点

Dark:   g(x,y)-mean(x,y)+max([AbsThreshold,StdDevScale*devation])<0的点

   ——StdDevScale<0时

light:  g(x,y)-mean(x,y)-min([AbsThreshold,StdDevScale*devation])>0 的点

Dark:   g(x,y)-mean(x,y)+min([AbsThreshold,StdDevScale*devation])<0 的点

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关于halcon在2d检测领域的使用技巧。我都做成了视频放在了b站,欢迎观看及交流
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss265815782

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