普通图片转换成3d点云的两种方法

想学3d点云没有相机，那就把二维的图像转换成三维

方法一：通过点坐标实现

方法二：通过X,Y,Z三视图映射得到

话不多说，上代码

***读入一张图片
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

***获得图像上每个像素点，对应的横列坐标，作为x，y点坐标
get_region_points (Image, Rows, Columns)

***获得每个点对应的灰度值作为z坐标
get_grayval (Image, Rows, Columns, Grayval)

***由点生产3d模型
gen_object_model_3d_from_points (Columns, Rows, Grayval, ObjectModel3D)

dev_get_window (WindowHandle)
visualize_object_model_3d (WindowHandle, ObjectModel3D, [], [], \
                          [ 'lut','color_attrib'], ['color1','coor