团队 Daily Scrum:2025年11月11日(Day 6)

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项目核心信息链接:
Alpha 阶段计划与分工 - CSDN 博客


今日进度

张平路
  • 工作进展:
    完成任务 WBS‑M1‑03b 的代码实现,包括异常格式检测与自动降级解析逻辑。

  • 遇到的困难:
    单元测试中部分边界输入数据未能触发预期异常,需补充测试用例。

  • 今日计划:
    撰写模块说明文档与样例代码,准备模块集成。

  • 任务记录:

    • WBS‑M1‑03b

      • 最初计划时间:2 小时(拆出任务)
      • 今日花费时间:4 小时
      • 剩余时间:0 小时(任务正式完成)
田钦中
  • 工作进展:
    启动新任务 WBS‑M2‑05:“异常处理提示”,该功能用于界面层错误回显及提示。完成初步弹窗组件封装。

  • 遇到的困难:
    提示信息格式统一方案尚未确定,需协调技术文档与 UI 语言规范。

  • 今日计划:
    开发异常捕获到提示渲染的调用链。

  • 任务记录:

    • WBS‑M2‑05(新任务)

      • 最初计划时间:6 小时
      • 今日花费时间:4 小时
      • 剩余时间:2 小时

燃尽图数据(截至 11 月 11 日)

日期原始估算剩余时间(h)实际剩余时间(h)实际花费时间(h)
11月4日160160 − 8 = 1528
11月5日144 (= 160 − 16 × 1)152 − 10 = 14210
11月6日128 (= 160 − 16 × 2)142 − 10 = 13210
11月7日112 (= 160 − 16 × 3)132 − 11 = 12111
11月10日96 (= 160 − 16 × 4)121 − 9 = 1129
11月11日80 (= 160 − 16 × 5)112 − 10 = 10210
  • 今日实际工作:10 小时(张平路 4h + 田钦中 6h)

在这里插入图片描述

阶段性成果

  • 张平路:完成 FM-index 异常解析模块,提交单元测试报告及模块说明草稿
  • 田钦中:完成异常提示功能的初步 UI 结构和通用弹窗组件开发,启动全局错误处理链路设计
    在这里插入图片描述
内容概要:本文围绕直驱式永磁同步电机(PMSM)的矢量控制策略开展系统性研究,基于Simulink平台构建了完整的闭环仿真模型,深入探讨了电机在矢量控制下的动态响应特性与控制性能。研究内容涵盖了矢量控制的核心理论与关键技术模块,包括Clarke与Park坐标变换、转子磁场定向控制(FOC)、SVPWM调制算法、双闭环PI控制器(电流环与速度环)的设计与参数整定。通过仿真验证了系统在启动、突加负载及变速工况下的稳定性、抗干扰能力与动态调节精度,有效实现了对电机转矩与转速的精确控制。该模型不仅有助于深化对PMSM控制机理的理解,也为高性能电机驱动系统的算法开发与工程化应用提供了可靠的仿真验证平台。; 适合人群:具备自动控制原理、电机学基础及Simulink仿真能力的电气工程、自动化、新能源等相关专业的高级本科生、研究生以及从事电机驱动开发的初级科研人员与工程师。; 使用场景及目标:①作为高校课程设计、毕业设计或科研项目中PMSM控制系统的学习案例,用于掌握矢量控制算法的实现流程与模块化设计方法;②帮助研究人员理解各控制环节间的耦合关系,通过调整PI参数优化系统性能,并为进一步研究无传感器控制、弱磁扩速、先进非线性控制策略等高级课题奠定基础; 阅读建议:建议结合经典电机控制教材同步学习,重点剖析各功能模块的信号流向与数学原理,亲自动手搭建仿真模型,通过改变运行条件和控制器参数观察系统响应变化,从而深入掌握矢量控制系统的动态特性和调试技巧。
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