STM32——学习总纲

STM32深度学习实战 1. 前言 ​ 本文主要记录基于 tensorflow 的简单模型在 stm32 上运行测试的调试记录，开发人员应对深度学习基础理论和 tensorflow 框架基础操作有一定了解，对深度学习在微控制器上的实现评估提供一定的参考方向。 ​ 本文实战基于温控主控板硬件及其基础工程进行测试。 ​ 总体思想： 在PC的 tensorflow 虚拟环境中进行模型的装配、训练、保存及测试； 通过 X-CUBE-AI 拓展软件包从预先训练的神经网络模型生成 STM32 优化库； 编写测试程序验

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前言 前两天在群里看到群友们在讨论学习STM32的话题，并且今天也有一位机械专业的准研究生读者也问了STM32的入门问题。正好我也有一点点经验，所以试着分享一下这个话题。我也不是什么大神...

本文介绍了基于HAL库的STM32工程新建方法。主要内容包括： 1）工程目录结构（Drivers、Middlewares等文件夹）； 2）工程框架搭建步骤（删除原有工程文件）； 3）文件添加方法（手动选择.c文件并修改属性）； 4）MDK配置要点（Target、Output等6个选项卡设置）； 5）main.c文件创建（保存到User文件夹并导入）。 文章提供了从零开始建立STM32 HAL库工程的具体操作指南，适合初学者快速上手STM32开发。

帮你学习，让你快乐。

STM32CubeMX 简介 1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。 在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具...

本笔记主要记录自己学习使用STM32CubeIDE软件环境进行基础的开发学习，最终完成代码的编写、调试，从而实现各种功能。

见图1.4为STM32的最小系统板原理图，1代表板子上的芯片，2中D1 LED是红灯，是电源指示灯，只要给系统板通上电就会亮。首先需要开启GPIOC的时钟，因为需要使用PC13引脚来控制LED点亮和熄灭，而PC13引脚归单片机中的GPIOC外设管理，时钟可以理解为心跳，外设可以理解为器官，給外设开启时钟可以理解为让这个外设开始工作。除了推挽接法可以控制LED点亮和熄灭之后，还有开漏接法，见图1.3，在开漏接法中P‑MOS一直不导通，当N‑MOS关闭时，LED点亮，当N‑MOS打开时，LED熄灭。

软件SPI灵活可变；硬件SPI高性能，可以减轻软件负担SPI1在APB2总线，APB2外设时钟频率=72MHZ;SPI2在APB1总线，APB1总线外设时钟频率=36MHZ。SPI的时钟就来源于外设时钟分频，可以是2~256分频。I2S协议是一种音频协议，和SPI很相似。

本文章主要叙述关于FrreRTOS的核心文件，任务创建、删除、挂起和恢复，调度器的挂起和恢复，相对和绝对延时，临界区，信号量，队列、队列集，软件定时器，事件标志组，直接任务通知，获取任务数等基础示例。

摘要： CAN总线是一种抗干扰强、支持多设备通信的工业标准协议，适用于恶劣电磁环境（如电机控制）。相比UART/I2C，CAN采用差分信号传输（CAN_H/CAN_L），距离可达1000米，通过ID仲裁实现多设备无冲突通信。物理层需在总线两端加120Ω终端电阻。CAN帧结构包含仲裁段（优先级ID）、控制段和数据段（最多8字节）。STM32的bxCAN控制器可通过CubeMX配置波特率（如500kbps），关键参数为Prescaler、BS1/BS2。CAN的核心优势是非破坏性仲裁，确保高优先级数据无损传输。

本文从硬件层面剖析石英晶体的压电效应与震荡机制，通过音叉类比阐释有源震荡器与无源谐振器的区别。结合STM32开发板详解8MHz高速晶振与32.768kHz低速晶振的电路连接，并梳理MCU内部时钟电路从正弦波整形到方波输出的完整工作流程~

本文探讨了STM32F103ZET6开发板中SysTick时钟源的配置过程。通过分析HAL库函数调用链（main()→HAL_Init()→HAL_InitTick()→HAL_SYSTICK_Config()→SysTick_Config()），揭示了SysTick默认采用HCLK时钟源（72MHz）的实现机制。文中指出时钟源选择通过CTRL寄存器的bit2配置，且HAL_Delay()的延时基准（1ms/10us/1us）由uwTickFreq全局变量决定。虽然HAL_SYSTICK_CLKSource

本文介绍了使用STM32C5系列芯片的片内DAC实现固定电压输出的方法。主要内容包括：通过STM32CubeMX2工具配置DAC1通道1（PA4引脚），设置12位分辨率无触发模式；详细说明了时钟树、DEBUG、串口等外设的配置步骤；演示了从工程生成到导入STM32CubeIDE的全过程。实验通过HAL库函数直接设置DAC数据寄存器，实现0-3.3V范围内的可编程模拟电压输出，适用于需要精准电压源的嵌入式应用场景。文中还提供了硬件连接示意图、配置截图及开源代码仓库地址，方便开发者快速上手。

【电路笔记 STM32】stm32f103 实现HAL_UART_Transmit_DMA + 普通模式/连续模式的 UART DMA 收发

本文提供了一个基于STM32F103/F407的完整FOC电机控制工程模板，包含硬件配置、软件架构和核心代码实现。工程采用双电阻电流采样、SMO观测器估算角度，实现Clark/Park变换、SVPWM调制和双闭环控制（电流环+速度环）。关键内容包括：PWM中心对齐配置（16kHz）、ADC同步采样、电流校准、FOC中断处理流程（电流采样→坐标变换→PID控制→SVPWM生成）以及开环I/F启动策略。文章提供了清晰的工程目录结构，用户只需修改电机参数即可快速运行，并针对常见问题给出了调试建议。

本文深入解析STM32定时器原理与精准配置方法。针对定时不准的常见问题，揭示了APB1分频×2的隐藏规则，指出72MHz工程下定时器时钟实为72MHz。提出万能定时公式T=(PSC+1)×(ARR+1)/TIM时钟，强调"+1"关键点，并以1ms定时为例演示配置（PSC=71，ARR=999）。给出HAL库实现代码，总结五大常见错误：公式漏加1、时钟算错、ARR超限、中断未开启、中断代码耗时。掌握这些原理可精准配置任意定时，解决项目时序问题。1ms标准配置（PSC=71/ARR=999）适用于多数场景。

这个需要设置对应通道的CCR寄存器,定时器工作时,会比较CCR的值,当计数器工作在递增模式时,当计数器的值小于CCR中的值时,输出TIM_OCPolarity配置的极性,反之输出相反的极性.PWM的极性通过TIM_OCPolarity配置, 一般默认都是高电平.一般我们说占空比为20%,就是意为一个周期内高电平持续时间占一个周期时间的20%.这个通过设置定时器的ARR寄存器即可,外部通过TIM_Period 来配置. TimerClk/TIM_Period 即为PWM频率.