STM32——FreeRTOS - 入门

原创 已于 2026-03-11 21:39:43 修改 · 634 阅读 · 2 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
GEO检测
标签
#stm32 #嵌入式硬件 #单片机
于 2026-03-02 22:09:15 首次发布

STM32——学习总纲-CSDN博客

视频链接：【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统【真人出镜】FreeRTOS实时系统视频教程 单片机 嵌入式_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV19g411p7UT/?vd_source=b685244655940a34df519d3e952e1b2c共计时长1777分钟

一、裸机与RTOS介绍

裸机 —— man函数中while（1）死循环

优先级控制使用中断，但是不能处理太多的事情，一瞬间的事情。会让别的任务死等。

RTOS —— 实时操作系统(Real-Time Operating System)

多线程切换控制，实时性更高

如 时间片轮询……

优先级通过线程优先级选择运行

在高优先级线程空闲时，可以控制低优先级运行。

裸机与RTOS 特点

二、FreeRTOS简介

Free - 免费

Free RTOS 免费的嵌入式实时操作系统

（产品考虑：稳定性、安全性、主流性）

Micrium2020年商业免费。

资料整理

官网：

freertos.orghttps://freertos.org/正点原子学习资料：

视频、文档、代码

学习设计到内核 ARM Cortex-M架构 —— 任务切换

三、课堂总结

FreeRTOS（STM32CubeMX）
JiaYu的博客
08-07 8491
FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和微控制器设计。FreeRTOS提供了一套功能丰富的实时调度和任务管理机制，可用于在嵌入式系统中实现多任务处理。FreeRTOS的主要目标是为嵌入式应用程序提供一个轻量级、高效和可移植的实时操作系统。它被广泛应用于各种嵌入式设备和应用领域，如工业自动化、物联网设备、消费电子、汽车控制系统、医疗设备等。
FreeRTOS-基本介绍和移植STM32
m0_51319492的博客
09-08 2220
裸机：前后台系统，前台系统指的是中断服务函数，后台系统指的是大循环，即应用程序特点实时性差、delay(浪费资源)、结构臃肿(实现功能都放在无限循环)FreeRTOS开发：实时操作系统，强调的是实时性特点分而治之(实现功能划分为多个任务)、延时函数(不会空等待，会让出CPU的使用权给其他任务，即任务调度)、抢占式(高优先级任务抢占低优先级)、任务堆栈(每个任务都有自己的栈空间，用于保存局部变量以及任务的上下文信息)任务调度器就是决定在某一个时刻调用哪一个任务，切换速度很快，造成在。
STM32 FreeRTOS学习使用
最新发布
2301_79462762的博客
04-02 696
本文介绍了在STM32平台上使用CubeMX和VSCode配置FreeRTOS实时操作系统的详细步骤。主要内容包括：1）开发环境搭建，通过CubeMX启用FreeRTOS并配置任务参数；2）在VSCode中配置STM32插件和调试环境；3）FreeRTOS基础使用，包括任务创建、多任务切换原理和任务状态管理；4）任务优先级设置及调试技巧。文章还详细讲解了FreeRTOS的工作原理，如时间片轮转调度机制和任务状态转换，并提供了VSCode调试配置示例。通过实际案例展示了如何创建多个任务并观察其运行状态
FreeRTOS入门——STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序
weixin_51087836的博客
12-03 1809
文章目录一、 什么是FreeRTOS二、裸机系统与多任务系统1、裸机系统2、多任务系统3、系统之间的对比三、实验要求四、实验准备五、在KEIL新建 FreeRTOS 工程1、新建本地工程文件夹2、使用 KEIL 新建工程3、在 KEIL 工程里面新建文件组4、在 KEIL 工程里面添加文件六、移植FreeRTOS到STM321、获取 STM32 的裸机工程模板2、下载 FreeRTOS V9.0.0 源码3、往裸机工程添加 FreeRTOS 源码4、添加 FreeRTOS 源码到工程组文件夹七、实现多任务程
STM32之FreeRTOS
weixin_49001476的博客
06-09 5562
Free即免费的，RTOS的全称是，中文就是实时操作系统。注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OSFreeRTOSRTXRT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源尤其是RAM资源，只有μC/OS-II。
简单介绍STM32上的FreeRTOS实时操作系统
为颜如玉，为黄金屋，为名满天下，为功利千秋
06-24 1万+
FreeRTOS是一款广泛使用的开源实时操作系统（RTOS），它为嵌入式系统提供了可靠的任务调度和并发管理。在嵌入式领域中，STM32微控制器广受欢迎，并且与FreeRTOS的结合使用可以提供强大的功能和灵活性。在本篇博客中，我们将深入探究STM32上的FreeRTOS，并了解其核心概念、任务调度算法、任务通信机制以及在实际应用中的使用案例FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。
十一、STM32入门学习之FREERTOS移植
m0_51390725的博客
05-18 550
将源码中的FreeRTOS—>Sources—>portable—>RVDS—>ARM-CM3文件夹中的。：将源码中的FreeRTOS—>Demo—>CORTEX_STM32F103_Keil文件夹中的。：将源码中的FreeRTOS—>Sources—>portable—>MemMang文件夹中的。：将源码中的FreeRTOS—>Sources—>include文件夹中的。：将源码中的FreeRTOS—>Sources文件夹中的。:移植项目中新建项目子目录。sources文件夹。
STM32-FreeRTOS快速入门指南（上）
hazy1k的博客
08-18 1308
本文介绍了FreeRTOS系统配置文件FreeRTOSConfig.h的主要配置项。该文件包含三大类配置：基础配置、内存分配相关和钩子函数相关。基础配置项涵盖系统调度方式（抢占式/协程式）、任务选择方法、时钟频率设置、任务优先级数和栈大小等核心参数。内存分配相关配置支持静态和动态内存管理方式，可自定义内存堆大小和位置。钩子函数配置项允许启用空闲任务、时钟中断和内存分配失败等事件的回调函数。这些配置项使得开发者能够根据具体需求对FreeRTOS进行灵活裁剪和优化，适合不同硬件平台和应用场景。
一篇文章入门Stm32CubeMX在freertos系统下进行uart串口通讯
qq_42289734的博客
02-15 7903
一篇文章学会一个开发软件和一个操作系统的使用
STM32中的FreeRTOS-#1（入门）
qq_35913527的博客
10-13 1万+
STM32中的FreeRTOS-#1（入门） 本教程开发环境如下： 软件：MDK Keil，CubeMX（V6.1.2），VSCode（仅作为代码编辑器） 硬件：STM32F4VET6开发板（其他开发板也可以，原理相同） 本教程默认读者已有一定的STM32编程基础，并且已经熟悉CubeMX的使用，部分操作细节仅做文字提示或略过。 RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统），顾名思义，能够像操作系统（例如Windows）一样处理任务。操作系统的主要目的是“同时”处理多
利用STM32CubeMX和keil模拟器，3天入门FreeRTOS（0） —— 创建工程
在嵌入式嵌入式领域奋斗的程序猿的博客
10-29 1943
利用STM32CubeMX和keil模拟器，3天入门FreeRTOS（0） —— 创建工程
细说STM32单片机FreeRTOS基础知识及用法
wenchm的博客
04-07 5146
FreeRTOS是一个完全免费和开源的嵌入式实时操作系统，已被作为一个中间件集成到STM32 MCU固件库中。在STM32Cube开发方式中，用户可以很方便地使用FreeRTOS。一、FreeRTOS基础1、初识FreeRTOSFreeRTOS是一个完全免费和开源的嵌入式实时操作系统(Real-time Operating System,RTOS)。户很方便地在STM32Cube开发方式中使用FreeRTOS。
零基础STM32单片机编程入门(五)FreeRTOS实时操作系统详解及实战含源码视频
光子物联科技主要介绍STM32单片机，GD32单片机以及各种传感器模块原理以及驱动，适合学生，工程师等学习单片机嵌入式开发、传感器驱动、通信协议等。
07-01 4609
本文介绍FreeRTOS实时操作系统，以及在STM32F103C8T6中移植运行FreeRTOS,STM32软件开发中应用FreeRTOS，程序结构清晰，单片机执行效率提升许多
FreeRTOS移植STM32
weixin_42066633的博客
08-09 3394
第一步：FreeRTOS官网 https://www.freertos.org/第二步：OS移植文件 复制 FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source中的所有文件. portable 文件夹,我们只需要留下 keil,MemMang 和 RVDS 这三个文件夹,其他的都可以删除掉. RVDS文件夹下的ARM_CM3中的port.c文件是Cortex-M3的FreeRTOS内核. MemMang.........
在STM32上使用FreeRTOS的详细教程（含完整代码及解析）
DOMINICHZL的博客
03-25 6919
在嵌入式开发中，当项目复杂度增加时，使用实时操作系统（RTOS）可以显著提高开发效率和系统可靠性。本教程将详细介绍如何在STM32平台上使用FreeRTOS（目前最流行的开源RTOS），并提供多任务LED控制和队列通信两个实战案例。通过本教程，我们掌握了：✅ FreeRTOS在STM32上的基本配置✅ 多任务创建与管理✅ 使用队列实现任务通信建议在实际项目中根据需求选择合适的内核对象（信号量、事件标志组等）。
STM32裸机开发转FreeRTOS教程
weixin_44226356的博客
01-01 4349
之前都是用CubeMX+Kei裸机开发STM32，最近第一次启用了FreeRTOS。用操作系统可以实现多线程，但是如果写代码不严谨，单片机容易突然卡死，非常头疼。
STM32移植FreeRTOS经验详细教程
weixin_49337111的博客
12-19 6563
当前RTOS已经广泛应用于各种嵌入式设备中，如智能可穿戴设备、智能家居设备等。且RTOS已成为嵌入式、物联网开发者的基础必备技能。对于应届生而言，掌握RTOS是求职应聘、参与产品项目开发的一个优势加分项。
STM32CubeIDE开发(二十九)， 如何结合FreeRTOS开发STM32程序
技术需要分享
12-03 5463
cubeIDE开发， 如何结合FreeRTOS开发STM32程序，本文详细描述在cubeMX中开启FreeRTOS支持及配置FreeRTOS一个闪灯任务，并如何处理遇到的告警问题，并在cubeIDE编辑器中撰写一个闪灯任务代码及调用实现。
FreeRTOS-移植STM32(HAL库)
weixin_48056272的博客
08-10 649
裸机开发的时钟源默认是Systick，使用FreeRTOS后，FreeRTOS会占用Systick(用来生成1ms的时间片，用于时间片调度)，所以需要另外的时钟源。1.Timebase Source 为什么不使用Systick作为时钟源？V2版本更高级，功能更多，但V1版本大多情况下完全够用。此处不使用Systick作为Timebase的时钟源。2.FreeRTOS 版本为什么使用V1？3.FreeRTOS 各项配置选项卡的解释。二.FreeRTOS一些常见的问题。4.选择FreeRTOS。
基于STM32的实时操作系统FreeRTOS移植教程（手动移植）
热门推荐
black_sneak的博客
08-31 1万+
基于STM32的实时操作系统FreeRTOS移植教程（手动移植与CubeMX快速生成），文章内容充实详尽，文末有代码开源！
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值