STM32——FreeRTOS - 临界段代码保护

STM32——学习总纲-CSDN博客

一、临界段代码保护简介

外设初始化不能被打断，I2C SPI这种不能出问题

    中断、任务调度（任务切换）

如何保证程序不被打断 ->

        1.关闭中断【5-15优先级】

        2.关闭任务切换 : pendsv【实现任务切换的中断】是优先级最低的中断，管理关中断后无法切换任务

二、临界段代码保护函数介绍

特点：
1、成对使用

2、支持嵌套

3、经量保持临界段耗时短 -> 避免造成中断延时

4、优先级很高

也就是关中断和开中断：STM32——FreeRTOS - 中断管理*-CSDN博客

三、任务调度器的挂起与恢复

任务调度器执行任务切换 - pendsv的中断实现任务切换 - 哪里触发pendsv - 

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中断恢复任务会先挂载到等待就绪列表，再进入就绪列表

四、课堂总结

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