ubuntu18.04 ros-melodic 中科大的ROS教程gazebo打开没有地图与环境，只有地板

最新推荐文章于 2024-03-29 15:08:42 发布

原创最新推荐文章于 2024-03-29 15:08:42 发布 · 1.5k 阅读

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#ros中科大仿真gazebo

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该博客记录了一位用户在GitHub上找到的ROS(Autonomous Robot Operating System)学习资源的问题解决方案。用户详细描述了如何通过访问特定的GitHub issue链接来解决他们在‘ROS-Academy-for-Beginners’项目中遇到的问题，包括切换和安装特定分支的操作步骤。

解决方法在github的issue上有，我只是记录一下解决方法，地址如下：
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45
你可以在这个链接里面发现基本问问题的都是我们中国人，，也可以通过这个地址直接看到解决方法：
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45#issuecomment-613873767
记录一下操作记录：

cd /catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners
git branch -r
git checkout origin/melodic
git checkout -b origin/melodic
cd ../../
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
source devel/setup.bash