STM32MP157驱动开发——按键驱动（休眠与唤醒）

“休眠-唤醒”机制：

当应用程序必须等待某个事件发生，比如必须等待按键被按下时，可以使用“休眠-唤醒”机制：

• ① APP 调用 read 等函数试图读取数据，比如读取按键；
• ② APP 进入内核态，也就是调用驱动中的对应函数，发现有数据则复制到用户空间并马上返回；
• ③ 如果 APP 在内核态，也就是在驱动程序中发现没有数据，则 APP 休眠；
• ④ 当有数据时，比如当按下按键时，驱动程序的中断服务程序被调用，它会记录数据、唤醒 APP；
• ⑤ APP 继续运行它的内核态代码，也就是驱动程序中的函数，复制数据到用户空间并马上返回。

APP执行过程

• 驱动中没有数据时，APP1 在内核态执行到 drv_read 时会休眠。
• 所谓休眠就是把自己的状态改为非 RUNNING，这样内核的调度器就不会让它运行。
• 当按下按键，驱动程序中的中断服务程序被调用，它会记录数据，并唤醒 APP1。所以唤醒就是把程序的状态改为 RUNNING，这样内核的调度器有合适的时间就会让它运行。
• 当 APP1 再次运行时，就会继续执行 drv_read 中剩下的代码，把数据复制回用户空间，返回用户空间。
• 在 APP的read到内核态的drv_read函数中（进程上下文），也就是在 APP1 的执行过程中，它是可以休眠的
• 在中断处理函数中（属于中断上下文），不能休眠，也就是不能调用会导致休眠的函数。

内核调度器负责维护该链表，链表里面保存的是线程，如果线程的状态为RUNNING，则会找到合适的时间就会让它运行，如果是非RUNNING，内核的调度器就不会让它运行。

内核函数

参考内核源码： include\linux\wait.h

休眠函数

比较重要的参数就是：

• ① wq：waitqueue，等待队列
  • 休眠时除了把程序状态改为非 RUNNING 之外，还要把进程/进程放入wq 中，以后中断服务程序要从 wq 中把它取出来唤醒。
  • 没有 wq 的话，茫茫人海中，中断服务程序去哪里找到你？
• ② condition
  • 这可以是一个变量，也可以是任何表达式。表示“一直等待，直到condition 为真”

唤醒函数

休眠与唤醒方式的按键驱动程序(stm32mp157)

驱动程序框架

要休眠的线程，放在 wq 队列里，中断处理函数从 wq 队列里把它取出来唤醒。

代码编写内容

• ① 初始化 wq 队列
• ② 在驱动的 read 函数中，调用 wait_event_interruptible：
  • 它本身会判断 event 是否为 FALSE，如果为 FASLE 表示无数据，则休眠。当从 wait_event_interruptible 返回后，把数据复制回用户空间。
• ③ 在中断服务程序里：
  • 设置 event 为 TRUE，并调用 wake_up_interruptible 唤醒线程。

button_test.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*
 * ./button_test /dev/100ask_button0
 *
 */
int main(int argc, char **argv)
{
   
   
	int fd;
	int val;
	
	/* 1. 判断参数 */
	if (argc != 2) 
	{
   
   
		printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	/* 2. 打开文件 */
	fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if (fd == -1)
	{
   
   
		printf("can not open file %s\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	while (1)
	{
   
   
		/* 3. 读文件 */
		read(fd, &val, 4);
		printf("get button : 0x%x\n", val);
	}
	
	close(fd);
	
	return 0;
}

gpio_key_drv.c

使用环形缓冲区来保存按键值，相比于全局变量，可以避免被覆盖的问题

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include