STM32MP157驱动开发——按键驱动（工作队列）

“工作队列”机制：

定时器、下半部 tasklet，它们都是在中断上下文中执行，它们无法休眠。当要处理更复杂的事情时，往往更耗时。这些更耗时的工作放在定时器或是下半部中，会使得系统很卡；并且循环等待某件事情完成也太浪费CPU 资源了。如果使用线程来处理这些耗时的工作，那就可以解决系统卡顿的问题：因为线程可以休眠。

所以：工作队列的应用场合：要做的事情比较耗时，甚至可能需要休眠，那么可以使用工作队列。

在内核中，我们并不需要自己去创建线程，可以使用“工作队列”(workqueue)。内核初始化工作队列是，就为它创建了内核线程。以后我们要使用“工作队列”，只需要把“工作”放入“工作队列中”，对应的内核线程就会取出“工作”，执行里面的函数。

缺点：多个工作(函数)是在某个内核线程中依序执行的，前面函数执行很慢，就会影响到后面的函数【解决方法是单独使用一个线程而不是使用系统默认的队列】。但是在多 CPU的系统下，一个工作队列可以有多个内核线程，可以在一定程度上缓解这个问题。

内核函数

参考内核头文件：include\linux\workqueue.h

work_struct 结构体

内核线程、工作队列(workqueue)都由内核创建了

核心是一个 work_struct 结构体

定义 work

#define DECLARE_WORK(n, f) \
struct work_struct n = __WORK_INITIALIZER(n, f)
#define DECLARE_DELAYED_WORK(n, f) \
struct delayed_work n = __DELAYED_WORK_INITIALIZER(n, f, 0)

• 第 1 个宏是用来定义一个 work_struct 结构体，要指定它的函数。
• 第 2 个宏用来定义一个 delayed_work 结构体，也要指定它的函数。所以“delayed”，意思就是说要让它运行时，可以指定：某段时间之后你再执行。

如果要在代码中初始化 work_struct 结构体，可以使用下面的宏：

#define INIT_WORK(_work, _func)

使用 work ：schedule_work

调用 schedule_work 时，就会把 work_struct 结构体放入队列中，并唤醒对应的内核线程（自动）。内核线程就会从队列里把 work_struct 结构体取出来，执行里面的函数。

workqueue 其他函数

工作队列方式的按键驱动程序(stm32mp157)

编程思路

使用工作队列时，步骤如下：

• 第1步 构造一个 work_struct 结构体，里面有函数；
• 第2步 把这个 work_struct 结构体放入工作队列，内核线程就会运行 work 中的函数。

button_test.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>

static int fd;

/*
 * ./button_test /dev/100ask_button0
 *
 */
int main(int argc, char **argv)
{
   
   
	int val;
	struct pollfd fds[1];
	int timeout_ms = 5000;
	int ret;
	int	flags;

	int i;
	
	/* 1. 判断参数 */
	if (argc != 2) 
	{
   
   
		printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
		return -1;
	}


	/* 2. 打开文件 */
	fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);
	if (fd == -1)
	{
   
   
		printf("can not open file %s\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	for (i = 0; i < 10; i++) 
	{
   
   
		if (read(fd, &val, 4) == 4)
			printf("get button: 0x%x\n", val);
		else
			printf("get button: -1\n");
	}

	flags = fcntl(fd, F_GETFL);
	fcntl(fd, F_SETFL, flags & ~O_NONBLOCK);

	while (1)
	{
   
   
		if (read(fd, &val, 4) == 4)
			printf("get button: 0x%x\n", val);
		else
			printf("while get button: -1\n");
	}
	
	close(fd);
	
	return 0;
}

gpio_key_drv.c

#include <linux/module.h>
#