QGC 报错 Fail: No CPU load information

参考。

今天将1.13.0版本的PX4烧录进PX4 fmuv2，发现QGC报错：NO CPU imformation.查询之后是px4 fmuv2的bootloader版本过低，所以我们的目标变成如何升级bootlader。

记录在编译QGC时的问题记录。

EKF2_EV_DELAY 视觉位置估算器相对于IMU的延迟（由通讯产生）EKF2_EV_POS_X 视觉传感器相对于机体中心的位置，前。向前移动无人机，应该增加位置的 x 坐标。EKF2_EV_POS_Y 视觉传感器相对于机体中心的位置，右。EKF2_EV_POS_Z 视觉传感器相对于机体中心的位置，下。MPC_XY_VEL_MAX 设置为1.00m/s。MPC_Z_VEL_MAX_UP 设置为 0.5m/s。MPC_Z_VEL_MAX_DN 设置为 0.5m/s。

前言 穿越机F4/F7/H7飞控是一系列采用stm32系列F4xx和F7xx处理器的飞控的统称，是目前穿越机爱好者非常喜欢使用的飞控硬件，其价格也非常便宜180～410。 而px4则是一款常见的开源飞控固件，是自主无人机系统开发中非常常用的飞控固件。但是其对应的硬件往往都比较贵，即使是早期的pixhawk版本也要600+。 如果要开发一款廉价自主无人机系统，那么采用F4/F7/H7飞控硬件配合px4飞控固件是一种非常好的组合，但是需要很多的修改才能实现。 本系列文章将一步一步的通过修改F4/F7/H

网上很多教程会教你怎么打开串口的权限，但是我一直找不到，最后重启了一下虚拟机就好了。问题1.usb线只有供电，没有传输数据功能。pixhawk连不上地面站。问题2.打不开串口（没有权限）

进行滤波器参数设置的前提是飞机简单调试过PID已经可以稳定起飞，开源飞控的很多默认参数是可以让飞机平稳起飞的。修改参数SDLOG_PROFILE，勾选High rate选项。以最大频率来记录数据，这就方便我们之后对角速率、加速度以及控制输出信号进行傅里叶分析。PX4可以调整低通滤波器的截止频率参数来过滤掉高频噪声。截止频率越小，过滤的越彻底，但是带来的控制延时越大。截止频率越大，延时越小，但是会使噪声变大。

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

打开QGC软件，后台运行。弹窗白板。

QGC二次开发，QT报错视警告为错误解决方法

QT报错

在平时飞控调试和使用过程中，会碰到各种各样的问题导致飞控无法解锁。只要解锁条件不满足，飞控就会闪黄灯。遇到这种情况，我们应该首先将飞控连接地面站，在消息窗口查看警报，根据报警来处理。我们现将常见的报警汇总如下，供大家参考。持续更新，敬请收藏！

PX4新增数据记录的方法比较简单 在Logger::run()函数中，初始化阶段，有一段add topics的程序，大致如下 根据SDLogProfileMask的设置添加需要记录的topics，比如在add_default_topics函数中 可以添加需要记录的orb信息，比如增加名为radar_data的orb信息，那么就添加语句 add_topic("radar_data", 100); 其中第二个参数100为数据记录的间隔时间。单位为ms。 那么在SDLOG_PROFILE这个参数包含DEFA

QGC地面站的详细使用

链接：https://pan.baidu.com/s/1FcecoY_8j10XQONSU-H8mw?pwd=zfly提取码：zfly固件准备好后，自定义烧录px中。

一、表空间信息查看 # 1. 查看所有的表空间 db2 list tablespaces db2 list tablespaces show detail # 2. 查看某个表空间的容器 db2 list tablespace containers for   [ show detail ] 如： db2 list tablespace containers for 3 sho

在 iOS/Mac 上开发 App，当我们需要性能监控能力的时候，往往需要 CPU 信息来辅助追查：比如当前时刻是否 CPU 高占导致 App 卡到掉渣之类。 一、iOS 的 CPU 占用率实现 iOS 由于系统的限制，在不越狱的情况下无法获知整个系统的 CPU 信息，只能拿到自己 App 的所有线程信息，然后把 CPU 时间全部加起来得到一个大概的数值以供参考。可以参考腾讯开源的Matrix 的实现。代码太长我们只看核心部分: // 取当前进程基础信息，其实不取也没有关系 kr =