手把手教你win11下安装carla并跑演示例子

       了解到大部分人不是很熟悉linux系统，但是又想尝试接触自动驾驶领域，所以我在这里将carla在win下安装的方法进行分享，希望能帮助到一些想学习入门学习carla但是又不会配置linux环境的同学

那么话不多说，开始正题~~

       首先打开carla的github，本文使用预编译版本，已免去后期build from source~~（预编译版本不包含UnrealEngine的内容，如果不需要自己做地图的话不用UnrealEngine也行）

        注：本文强烈建议在anaconda下创建一个新的python=3.7虚拟环境来操作

如果不知道怎么创建虚拟环境的可以先安装一个anaconda，然后在终端（win+R然后cmd回车）输入以下命令：

conda create -n carla python=3.7

激活创建的conda环境

conda activate carla

carla的GitHub下载地址：

https://github.com/carla-simulator/carla/releases

我这里下载的是最新的版本（carla0.9.13），下载好之后会得到一个zip，解压到任意位置（你喜欢），打开解压出来的文件，找到CarlaUESTC4.exe，运行~