固定Carla中车辆的初始位姿，并修改初始地图为town01，解决默认地图town10偶尔闪退的问题。

最新推荐文章于 2026-06-14 11:29:45 发布
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#ubuntu #自动驾驶 #机器人 #人工智能 #linux
分类 人工智能
本文介绍了如何在Carla中固定车辆的初始位姿，通过在终端启动时添加参数或者修改launch文件来实现。同时，针对默认地图town10可能导致的闪退问题，提出了改为使用town01地图的解决方案。

有两种方法，第一种是在终端启动时加参数；第二种是在launch文件中传递参数。
第一种方法
在这里插入图片描述

为了方便展示,用文字描述一下上述代码:

#启动launch文件
roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch 

spawn_point:=“0,0,0.5,0,0,1”  车辆初始位姿
town:=“town01”  地图
ego_vehicle_role_name:=“ego_vehicle”   车辆种类
vehicle_filter:=“vehicle.audi.a2”  车辆滤波器

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