[Unity][NavMesh]Door门烘培后无法穿过的解决办法

参考资料1 通常 使用以前 的烘培，需要 把物体 变成 静态 物体，现在 UNITY 升级后 使用 相关的组件 可以动态自动烘培  参考资料： 1. NavMeshComponents 2. What's New in Unity 5.6 - Update to Nav Mesh (1/2) 3.

1.问题描述 人物不能穿过这个门洞 感觉像有一层看不到的玻璃一样 2.解决办法 选中这个墙，看到右面Inspector窗口中的MeshCollider中的Convex，取消掉勾即可穿过门洞。 参考：https://docs.unity.cn/cn/current/Manual/class-MeshCollider.html ...

在现代游戏中，NPC（非玩家角色）的智能移动是提升沉浸感的关键技术之一。导航网格（NavMesh）作为游戏AI的核心工具，为角色提供了高效、自然的路径规划能力。无论是开放世界的探索，还是战术射击游戏的敌人包抄，NavMesh都扮演着幕后英雄的角色。相比传统的栅格寻路，NavMesh节省内存且更贴近真实地形。例如，当一堵墙被摧毁时，NavMesh会重新计算周围区域的连通性，确保AI能立即适应新环境。随着机器学习与实时计算的结合，未来NavMesh或将实现更智能的自适应寻路，为玩家创造更真实的虚拟世界体验。

假设你的角色和墙都在默认层级（Default，层级0），那么你需要确保Default层级和自身的碰撞检测是启用的。如果角色和墙不在同一个层级，比如角色在Player层级，墙在Wall层级，那么你需要确保Player层级和Wall层级之间的碰撞检测是启用的。在Project Settings中，打开Physics设置，检查Layer Collision Matrix，确保角色和墙所在的层级之间启用了碰撞检测。用角色控制器实现了角色移动，在场景中创建了Cube作为墙来测试，但是角色仍然能穿墙而过。

双开门，我是在门框设置了一个Box Collider,用来整体控制开关门效果（也可以新建一个GameObject）将左侧们和右侧面放在下面作为子物体；将代码挂载在门框（GameObject）上，将左右门拖拽给面板。2、我烘焙了贴图，模型勾选了Static(Inspector面板顶部)，这就导致我点击模型后没有任何反应，我找了好久的问题（/(ㄒoㄒ)/~~），取消勾选Static就可以了。正在学习unity，记录一下遇到的问题以后忘了再翻来看，自己学习记录。让AI写了个代码，用了插件让开门动作平缓一些。

Unity - 新版NavMesh动态烘培 Unity的新版NavMesh更加易用效率更高，而且支持动态烘培，这一点特别重要，可以很简单的就实现很多之前处理起来比较复杂的功能。比如现在有个需求，怪物追随玩家，碰到陷阱后玩家跳过，怪物无法跳过碰到陷阱则死亡，但是后续的怪物可以踩着尸体过去。 这个功能之前的实现可能是这样的：在陷阱边缘停止导航，手动控制移动，碰到陷阱死亡停留原地变成地面…现在用...

使用unity5.6新功能实现 实时动态烘培NavMesh

当自动寻路进行烘培墙壁物体（无法到达的地方）的时候，根据静态烘培和动态烘培，有2种方法实现。1.动态烘培使用的动态烘培的组件和场景 1_multiple_agent_sizes 在相关文章1，2里面有资料。注意：NavMeshModifier只能搭配NavMeshSurface组件使用。NavMeshModifier不能和LocalNavMesh组件一起使用。2.静态烘培在上图的基础上，对 Gat...

如果要使用 UE4自带的自动寻路功能，除了需要调用寻路相关的API以外，还要设置寻路组件：NavMeshBoundsVolume，否则调用寻路API时无效。 更详细的说明见官方文档：https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Resources/ContentExamples/NavMesh/index.html   1，首先向场景中拖入NavMes...

在类RTS、RPG游戏中，都会提供自动寻路功能，当玩家下达指令后，NPC就会自动计算到达目标的路径，实现这种功能的方式有很多种，其中Unity本身也自带了一种导航寻路系统，该系统会将游戏场景中复杂的对象烘焙为网格信息，通过网格来计算NPC抵达目标的最短路径，该系统还支持动态寻路。接下来就详细讲讲NavMesh系统。.........

2D寻路我们一般以A*寻路为主，那么，3D游戏世界呢，NavMesh(导航网格) 是3D游戏世界中主动寻路的一种技术,如果你想让游戏人物能自动绕开障碍物到达目的地.那你就来学习下。

这里设置了Jump区域，可以在区域窗口中看到，Jump区域的优先级为2，其实我们使用的Jump区域只是我们自己规定的一个区域，意思就是能用走的区域，就不要走跳的区域，也就是说，你在平地也可以将区域设置为Jump区域，只不过人物会优先选择walkable区域，我们一般把突起的区域设置为Jump，并不是说设置了jump区域就一定要跳）因此就引入一个NavMesh Obstacle组件，在移动的障碍物上添加，此时就有躲避移动障碍的效果，如果勾选切割，并取消仅在静止时切割，就可以看到实时烘焙的可行走地面。

Unity NavMesh 导航寻路

这篇文章会一步一步介绍NavMeshAgent组件&NavMeshLink组件的用法和各个属性的作用。

一，Nav Mesh 介绍 unity官方文档： 导航网格（即 Navigation Mesh，缩写为 NavMesh）是一种数据结构，用于描述游戏世界的可行走表面，并允许在游戏世界中寻找从一个可行走位置到另一个可行走位置的路径。该数据结构是从关卡几何体自动构建或烘焙的。 我们可以这么理解：它是unity官方自带的一种寻路系统。我们可以通过它来制作简单的寻路，比如可以制作点击某个位置，让角色自动的绕开障碍走到目标点的效果，比如可以制作敌人AI，让它可以通过NavMesh绕开障碍追击我方单位。甚至可以在Na

上一篇简单讲述了Nav Mesh导航系统的使用，并且做出了一个小案例，本篇我们会更加深入，更加系统去讲解，包括NavMeshAgent组件、NavMeshObstacle组件、OffMeshLink组件等，以及相关参数。

《NavMesh连接关系原理及实现》摘要（149字）： NavMesh通过将可行走区域划分为多边形网格实现AI寻路，其连接关系决定了角色的移动路径。该文以"拼地毯"和"迷宫门"为喻，解释多边形间的邻接原理。技术上，系统通过检测多边形间的公共边建立连接关系，形成寻路网络。文章提供了C#代码示例，展示如何用Edge和Polygon类构建连接关系，并通过Unity可视化验证。核心是记录相邻多边形的共享边，使AI能沿这些"通道"导航，支持动态障碍处理。这种

导航系统可以智能的使游戏角色在场景中自由移动，寻路系统算做求解型AI，同样常见的寻路算法还有A*寻路。Unity中的导航系统允许我们在运行时动态的创建障碍，自动创建导航网格，动态规划路径，对于非连接的网格可以构建特殊的操作等。用来描述一个可行走区域的数据结构，这个数据是需要我们手动设置生成（baked），或者动态生成（代码控制）。用来帮助游戏中的角色移动到指定目标的组件，它使用的是NavMesh数据，并且知道如何规划最优路径，避开障碍物等。用于手动指定路线来生成分离的网格连接。