RTOS移植遇到问题

问题1. debug时编译器提示： Failed to open #include file ‘FreeRTOSConfig.h’

解决方法:这是汇编的头文件，因此需要添加头文件路径。工程名右键->Options…->Assembler->Preprocesser在Additional include directories添加FreeRTOSConfig.h所在目录。

问题2：编译错误提示：no definition for"vApplicationStackOverflowHook"

这是因为在应用中未定义函数vApplicationStackOverflowHook()

解决方法:

在os_Task.c中添加如下代码

void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char_t *pcTaskName)

{

    /* The stack space has been exceeded for a task */

    (void)xTask;

    (void)pcTaskName;

    taskDISABLE_INTERRUPTS()

    while(1)

    {

    }

}

问题3：移植RTOS并配置任务后，运行进入钩子函数void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char_t *pcTaskName)

是由于任务栈溢出，栈总大小及任务大小分配不足，导致跳入此函数

1）在配置文件中修改栈总大小HEAP_SIZE

2）增大任务stack_size大小，满足任务实际使用需求