Warning: Invalid argument “/map“ passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids···

最新推荐文章于 2023-11-06 20:15:16 发布
转载 最新推荐文章于 2023-11-06 20:15:16 发布 · 4.4k 阅读 · 18 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
原文链接：https://www.cnblogs.com/darklights/p/10572489.html
标签
#c++
本文介绍了在Melodic系统下，由于tf和tf2迁移导致的成本map配置文件错误，重点在于如何修正global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml中的路径问题，即移除开头的/，并提供了解决步骤和迁移指南链接。

Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’ like: at line 134 in /tmp/binarydeb/ros-melodic-tf2-0.6.5/src/buffer_core.cpp
转载于:https://www.cnblogs.com/darklights/p/10572489.html
melodic系统下,将package-name/config文件夹内所有的global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”,返回工作空间根目录下重新编译。
示意图如下：
原内容
修改为
在这里插入图片描述
具体原因是tf和tf2迁移问题，可参考http://wiki.ros.org/tf2/Migration

rosweb,roslib:bug汇总。报Warning: Invalid argument “/map“ passed to canTransform
苏凯的博客
11-18 1545
rosweb加载地图到画布中，双击地图控制台报： Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_id 处理： 进入 Navigator.js 找到函数 ： function sendGoal(pose) { // create a goal var goal = new ROSLIB.Goal({ actionClient : acti
ROS导航包map错误
RedCrabe的博客
01-08 2410
检查代码后发现map_server需要订阅/scantopic，而自己写的topic的名字是/robot/laser/scan。在使用ROS的导航功能包时，发现机器人人始终和地图位置不对应。将/robot/laser/scan名字改为/scan即可。需要将全局和局部代价地图总的“/”删除。启动导航功能包后，提示坐标转换错误。出现找不到激光topic错误。此时导航功能包正常运行。
使用teb做局部路径规划报错
majingming123的博客
12-07 1038
TF Exception that should never happen for sensor frame: , cloud frame: /laser, Invalid argument
Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids..
qq_41231360的博客
04-25 2517
Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’ like: at line 134 in /tmp/binarydeb/ros-melodic-tf2-0.6.5/src/buffer_core.cpp 转载于:https://www.cnblogs.com/darklights/p/10572489.html melo
move_base Warning: Invalid argument “/map“ passed to canTransform argument target_frame的解决方法
chch2010523的博客
04-01 1243
搜索以下两个文件， 把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，然后重新编译就可以了。
move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解决方法
weixin_44978098的博客
04-03 3308
move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解决方法 参考这里： 链接: link. 要注意的是，配置文件中有/的tf前面的/都要去掉，如： /base_footprint -> base_footprint ...
move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解决方法...
weixin_34092455的博客
03-21 3380
把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，然后重新编译就可以了。 效果如下： 转载于:https://www.cnblogs.com/darklights/p/10572489.html...
报错处理：Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty
WHOILDAY的博客
12-05 1万+
如图所示，是我的ros节点关系图，在运行launch的时候，报错：Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty…后边还有一部分，没有粘上，这个问题我在搜索答案的时候找到了这一篇文章：https://blog.csdn.net/limitout/article/details/103119931，按照我的理解，它里边主要提到了出现这个错误的原因是没有将格式属性完全赋.
【ROS-melodic Learning】——机器人导航（古月居代码报错与解决方案）
sinat_52032317的博客
12-31 3775
古月居《ROS机器人开发实践》机器人SLAM与导航运行代码遇到的问题及解决方案
ROS常见问题及解决方法
热门推荐
清风、腾云的博客
06-25 2万+
1. undefined reference to `tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster()’ CMakeFiles/imu_data.dir/src/imu_data.cpp.o: In function `main': imu_data.cpp:(.text+0x2bc): undefined reference to `tf::Tra...
Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty错误.
LimitOut的博客
11-18 7852
PCL库中copyPointCloud两种原型 第一种:有点云索引值 template <typename PointT> void pcl::copyPointCloud (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud_in, const pcl::PointIndices &i...
ROS高效编程报错(chapter6)之tf error: canTransform: target_frame map does not exist...
fanershi的博客
11-21 5509
ROS高效编程报错(chapter6)之tf error: canTransform: target_frame map does not exist...
teb tutorial运行报错：TF Exception that should never happen for sensor frame:
miya的博客
02-02 2637
使用teb做局部路径规划 在运行到： roslaunch teb_local_planner_tutorials dyn_obst_corridor_scenario.launch 的时候，持续出现如下报错： Warning: Invalid argument "/robot_0/base_laser_link" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
Invalid argument “/world_enu“ passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot s
m0_53993552的博客
11-06 1188
报错：Invalid argument "/world_enu" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like。解决方案：个人情况是终端出现标题所示警告+Rivz不显示点云信息。根据报错的mark topic，通过检查话题之间参数传递的情况（主要是看frame_id有没有/，本人是将一些语句的/world_enu改为了world_enu），解决了上述问题；
【解决】tf2.LookupException: “base_link“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
放逐晨的博客
04-21 1万+
使用环境ROS MELODIC, Python 2.7 在ROS中使用tf监听两个frame的变换关系时，出现以下报错 ``
ROS2 FOXY 编译webots的相关问题
intoforforever的博客
03-09 3125
ROS2 FOXY 源码编译webots相关问题，warning和rviz2间歇罢工
【ROS】ROS2导航Nav2：简介、安装、测试效果、错误处理
郭老二
06-16 4812
在ROS2中自动导航使用Nav2来实现。Nav2 使用几个独立的模块化服务，通过 ROS 2接口（例如动作服务器或服务）与行为树 (BT) 通信。Nav2 输入包括：TF转换、一个地图源、一个行为树 (BT) XML 文件和相关的传感器数据源;Nav2 输出速度命令;Nav2 支持多种机器人，比如：四足机器人、履带机器人、轮式机器人等。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值